森安 竜大, 上田 松栄, 永岡 真, 池田 太郎, 西川 一明, 野尻 紗也香, 神保 智彦, 松永 彰生, 中村 俊洋
自動車技術会論文集 49(6) 1162-1166 2018年11月 査読有り責任著者
実機レスでの最適制御設計プロセスを目指し,機械学習を用いたディーゼルエンジン吸排気系制御を検討した.エンジンの詳細モデルから制御用順モデルを学習し,同モデルを用いたモデル予測制御をオフライン実行した結果から逆モデルを学習した.両モデルを用いた制御システムを構築し,目標値への追従能力を実験で検証した.