研究者検索結果一覧 田代 勉 田代 勉タシロ ツトム (Tashiro Tsutomu) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 「研究テーマ一覧」形式 基本情報 所属大阪産業大学 工学部交通機械工学科 教授学位Doctor of Engineering(Nagoya University)博士(工学)(名古屋大学)研究者番号20636980J-GLOBAL ID200901061217340125researchmap会員ID5000041378 研究分野 1 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 機械力学・制御 経歴 3 2010年5月 - 2012年3月 株式会社デンソー 2006年6月 - 2010年4月 DENSO Automotive Deutschland GmbH 1990年4月 - 2006年6月 日本電装株式会社(株式会社デンソーへ社名変更) 学歴 3 2002年4月 - 2005年3月 名古屋大学大学院 工学研究科 電子機械工学専攻(博士後期課程) 1988年4月 - 1990年3月 名古屋大学大学院 工学研究科 電子機械工学専攻(博士前期課程) 1984年4月 - 1988年3月 名古屋大学 工学部 電子機械工学科 委員歴 2 2013年 - 2015年 日本機械学会 関西支部商議員 2005年 - 2006年 計測自動制御学会 中部支部事業委員 論文 13 Pinch Detection of Power Window Using Disturbance Observer for Obstacles with Wide Range of Force Deflection Ratios Tsutomu Tashiro Proceedings of 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) 1142-1147 2024年12月 査読有り筆頭著者責任著者 パワーアシスト機構を搭載した全地形対応車椅子のピッチ姿勢制御 田代勉, 澤田豊康 日本機械学会論文集 89(927) 23-00195 2023年10月 査読有り筆頭著者責任著者 モータ予測角度に基づく回転方向反転タイミング設定による自動車用反転式ワイパーのアーム反転角度管理 田代 勉 日本機械学会論文集 88(910) 21-00352 2022年6月 査読有り筆頭著者責任著者 Reversal Angle Control of Windshield Wiper Motor Using a Reference Governor Tsutomu Tashiro, Daijiro Shimada Proceedings of 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications 213-218 2020年8月24日 査読有り筆頭著者責任著者 Fault tolerant control using disturbance observer by mutual compensation of steer-by-wire and in-wheel motors Tsutomu Tashiro Proceedings of 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications 853-858 2018年8月22日 査読有り筆頭著者責任著者 もっとみる MISC 1 車両横運動特性を改善する駆動力及び電動パワーステアリング制御の設計手法 (特集 安全技術) 田代 勉, 細江 繁幸 デンソーテクニカルレビュー 12(1) 161-169 2007年5月 講演・口頭発表等 22 ガラス上下速度に基づくパワーウィンドウの挟み込み力推定 田口 裕也, 田代 勉 日本機械学会関西支部第100期定時総会講演会 2025年3月19日 モータの揚力低下の影響を補償するマルチコプター型飛行体の耐故障制御 横山 拓哉, 田代 勉 日本機械学会関西支部第100期定時総会講演会 2025年3月19日 Windshield wiper control compensating chatter oscillation characteristic based on the phase difference between left and right arms Sodai Kato, Tsutomu Tashiro IEEE Region 10 Conference 2024 2024年12月2日 左右アーム間の位相差に着目したワイパーのびびり振動抑制制御 加藤 創大, 田代 勉 日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年3月15日 ロータリー交差点における交通流解析・制御のための自動運転のフレームワーク 曽 維陽, 田代 勉 日本機械学会関西支部第97期定時総会講演会 2022年3月16日 予測制御を用いた独立反転式ワイパーの衝突防止制御 西野 隼生, 田代 勉 第96期日本機械学会関西支部定時総会講演会 2021年3月17日 モデル予測制御を用いた多段階燃料カットによるトラクション制御 丸山太加志, 田代勉 第29回日本機械学会 交通・物流部門大会(TRANSLOG 2020) 2020年11月18日 アウトドア向け電動アシスト車椅子の製作とモデリング 澤田豊康, 田代勉 第94期日本機械学会関西支部定時総会講演会 2019年3月11日 自動二輪用トラクション制御のためのHILS開発 宮西 宏樹, 田代 勉 日本機械学会2017年度年次大会 2017年9月5日 故障時の特性変動を考慮したステアバイワイヤ車両の左右輪独立駆動力制御 林 智義, 田代 勉 日本機械学会2016年度年次大会 2016年9月12日 距離センサを活用するHILSによる隊列走行用加減速制御の評価 田代 勉, 朝倉 頼人, 田中 大夢 日本機械学会2016年度年次大会 2016年9月12日 車間距離センサを用いた追従走行のためのHILS 開発 田代 勉, 尾上 大輝, 河原 龍太郎 日本機械学会2015年度年次大会 2015年9月14日 エンジン廃熱活用のためのHVの駆動力分配制御 田代 勉 第23回日本機械学会 交通・物流部門大会(TRANSLOG 2014) 2014年12月3日 電気暖房機器がHVの暖機および燃料消費与える影響 花﨑 知都, 田代 勉 第23回日本機械学会 交通・物流部門大会(TRANSLOG 2014) 2014年12月2日 予測制御を用いた目標軌道なしで駐車位置へ導入する車両操舵制御 田代 勉 日本機械学会2014年度年次大会 2014年9月8日 SOCと冷却水温度の予測挙動に基づくHVのエンジン暖機制御 花崎 知都, 田代 勉 第89期日本機械学会関西支部定時講演会 2014年3月18日 自車前後の車間距離を制御する車両の配置が前方車両との車間距離を制御する車両で構成される隊列の挙動に与える影響 張 飛, 田代 勉 第89期日本機械学会関西支部定時講演会 2014年3月18日 予測制御を用いた自動駐車のための操舵制御 田代 勉 アドバンティシンポジウム2013 2013年12月22日 熱を含むハイブリッド車のエネルギーマネジメント 田代 勉, 岡本 強(デンソ, 八木 豊児(デン アドバンティシンポジウム2012 2012年11月11日 Energy Management on Hybrid Vehicle Covering Cabin Heat Power from Engine Tsutomu Tashiro, Tsuyoshi Okamoto(DENSO Corporation, Toyoji Yagi(DENSO Corporation Proceedings of The 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control 2012年9月 New Method for Development of Real-time Distributed Vehicle Control System Tsutomu Tashiro, Susumu Akiyama(DENSO Corporation Global Powertrain Congress 2003 2003年9月 Application of Disturbance Observer to Automatic Transmission Shift Control Tsutomu Tashiro, Yoshifumi Kato(DENSO Corporation, Tetsuji Kozaki(DENSO Corporation, Masami Fujitsuna(DENSO Corporation International Conference on Integrated Powertrain Systems for a Better Environment 1999年 1 所属学協会 4 2016年 - 現在 Institute of Electrical and Electronics Engineers 計測自動制御学会 日本機械学会 自動車技術会 研究テーマ 2 研究テーマ 駆動,電気,熱ドメインに跨るハイブリッド車のエネルギーマネジメント キーワード エネルギーマネジメント,論理アーキテクチャ 概要 駆動・電気・熱エネルギーをバランスよく管理することで,車両としてのエネルギー効率を向上する 研究期間(開始) 2009/10/01 研究テーマ モデル予測制御を用いた自動走行のための操舵制御 キーワード モデル予測制御,操舵制御 概要 自動駐車を主たる応用分野として,モデル予測制御により目標位置へ車両を誘導する操舵制御及びその設計手法を構築する 研究期間(開始) 2012/03/01 1
田代 勉タシロ ツトム (Tashiro Tsutomu) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 「研究テーマ一覧」形式 基本情報 所属大阪産業大学 工学部交通機械工学科 教授学位Doctor of Engineering(Nagoya University)博士(工学)(名古屋大学)研究者番号20636980J-GLOBAL ID200901061217340125researchmap会員ID5000041378 研究分野 1 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 機械力学・制御 経歴 3 2010年5月 - 2012年3月 株式会社デンソー 2006年6月 - 2010年4月 DENSO Automotive Deutschland GmbH 1990年4月 - 2006年6月 日本電装株式会社(株式会社デンソーへ社名変更) 学歴 3 2002年4月 - 2005年3月 名古屋大学大学院 工学研究科 電子機械工学専攻(博士後期課程) 1988年4月 - 1990年3月 名古屋大学大学院 工学研究科 電子機械工学専攻(博士前期課程) 1984年4月 - 1988年3月 名古屋大学 工学部 電子機械工学科 委員歴 2 2013年 - 2015年 日本機械学会 関西支部商議員 2005年 - 2006年 計測自動制御学会 中部支部事業委員 論文 13 Pinch Detection of Power Window Using Disturbance Observer for Obstacles with Wide Range of Force Deflection Ratios Tsutomu Tashiro Proceedings of 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) 1142-1147 2024年12月 査読有り筆頭著者責任著者 パワーアシスト機構を搭載した全地形対応車椅子のピッチ姿勢制御 田代勉, 澤田豊康 日本機械学会論文集 89(927) 23-00195 2023年10月 査読有り筆頭著者責任著者 モータ予測角度に基づく回転方向反転タイミング設定による自動車用反転式ワイパーのアーム反転角度管理 田代 勉 日本機械学会論文集 88(910) 21-00352 2022年6月 査読有り筆頭著者責任著者 Reversal Angle Control of Windshield Wiper Motor Using a Reference Governor Tsutomu Tashiro, Daijiro Shimada Proceedings of 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications 213-218 2020年8月24日 査読有り筆頭著者責任著者 Fault tolerant control using disturbance observer by mutual compensation of steer-by-wire and in-wheel motors Tsutomu Tashiro Proceedings of 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications 853-858 2018年8月22日 査読有り筆頭著者責任著者 もっとみる MISC 1 車両横運動特性を改善する駆動力及び電動パワーステアリング制御の設計手法 (特集 安全技術) 田代 勉, 細江 繁幸 デンソーテクニカルレビュー 12(1) 161-169 2007年5月 講演・口頭発表等 22 ガラス上下速度に基づくパワーウィンドウの挟み込み力推定 田口 裕也, 田代 勉 日本機械学会関西支部第100期定時総会講演会 2025年3月19日 モータの揚力低下の影響を補償するマルチコプター型飛行体の耐故障制御 横山 拓哉, 田代 勉 日本機械学会関西支部第100期定時総会講演会 2025年3月19日 Windshield wiper control compensating chatter oscillation characteristic based on the phase difference between left and right arms Sodai Kato, Tsutomu Tashiro IEEE Region 10 Conference 2024 2024年12月2日 左右アーム間の位相差に着目したワイパーのびびり振動抑制制御 加藤 創大, 田代 勉 日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024年3月15日 ロータリー交差点における交通流解析・制御のための自動運転のフレームワーク 曽 維陽, 田代 勉 日本機械学会関西支部第97期定時総会講演会 2022年3月16日 予測制御を用いた独立反転式ワイパーの衝突防止制御 西野 隼生, 田代 勉 第96期日本機械学会関西支部定時総会講演会 2021年3月17日 モデル予測制御を用いた多段階燃料カットによるトラクション制御 丸山太加志, 田代勉 第29回日本機械学会 交通・物流部門大会(TRANSLOG 2020) 2020年11月18日 アウトドア向け電動アシスト車椅子の製作とモデリング 澤田豊康, 田代勉 第94期日本機械学会関西支部定時総会講演会 2019年3月11日 自動二輪用トラクション制御のためのHILS開発 宮西 宏樹, 田代 勉 日本機械学会2017年度年次大会 2017年9月5日 故障時の特性変動を考慮したステアバイワイヤ車両の左右輪独立駆動力制御 林 智義, 田代 勉 日本機械学会2016年度年次大会 2016年9月12日 距離センサを活用するHILSによる隊列走行用加減速制御の評価 田代 勉, 朝倉 頼人, 田中 大夢 日本機械学会2016年度年次大会 2016年9月12日 車間距離センサを用いた追従走行のためのHILS 開発 田代 勉, 尾上 大輝, 河原 龍太郎 日本機械学会2015年度年次大会 2015年9月14日 エンジン廃熱活用のためのHVの駆動力分配制御 田代 勉 第23回日本機械学会 交通・物流部門大会(TRANSLOG 2014) 2014年12月3日 電気暖房機器がHVの暖機および燃料消費与える影響 花﨑 知都, 田代 勉 第23回日本機械学会 交通・物流部門大会(TRANSLOG 2014) 2014年12月2日 予測制御を用いた目標軌道なしで駐車位置へ導入する車両操舵制御 田代 勉 日本機械学会2014年度年次大会 2014年9月8日 SOCと冷却水温度の予測挙動に基づくHVのエンジン暖機制御 花崎 知都, 田代 勉 第89期日本機械学会関西支部定時講演会 2014年3月18日 自車前後の車間距離を制御する車両の配置が前方車両との車間距離を制御する車両で構成される隊列の挙動に与える影響 張 飛, 田代 勉 第89期日本機械学会関西支部定時講演会 2014年3月18日 予測制御を用いた自動駐車のための操舵制御 田代 勉 アドバンティシンポジウム2013 2013年12月22日 熱を含むハイブリッド車のエネルギーマネジメント 田代 勉, 岡本 強(デンソ, 八木 豊児(デン アドバンティシンポジウム2012 2012年11月11日 Energy Management on Hybrid Vehicle Covering Cabin Heat Power from Engine Tsutomu Tashiro, Tsuyoshi Okamoto(DENSO Corporation, Toyoji Yagi(DENSO Corporation Proceedings of The 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control 2012年9月 New Method for Development of Real-time Distributed Vehicle Control System Tsutomu Tashiro, Susumu Akiyama(DENSO Corporation Global Powertrain Congress 2003 2003年9月 Application of Disturbance Observer to Automatic Transmission Shift Control Tsutomu Tashiro, Yoshifumi Kato(DENSO Corporation, Tetsuji Kozaki(DENSO Corporation, Masami Fujitsuna(DENSO Corporation International Conference on Integrated Powertrain Systems for a Better Environment 1999年 1 所属学協会 4 2016年 - 現在 Institute of Electrical and Electronics Engineers 計測自動制御学会 日本機械学会 自動車技術会 研究テーマ 2 研究テーマ 駆動,電気,熱ドメインに跨るハイブリッド車のエネルギーマネジメント キーワード エネルギーマネジメント,論理アーキテクチャ 概要 駆動・電気・熱エネルギーをバランスよく管理することで,車両としてのエネルギー効率を向上する 研究期間(開始) 2009/10/01 研究テーマ モデル予測制御を用いた自動走行のための操舵制御 キーワード モデル予測制御,操舵制御 概要 自動駐車を主たる応用分野として,モデル予測制御により目標位置へ車両を誘導する操舵制御及びその設計手法を構築する 研究期間(開始) 2012/03/01 1