工学部
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  2. Yoshiharu NISHIDA

Yoshiharu NISHIDA

  (西田 吉晴)

Profile Information

Affiliation
Professor, Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering, Osaka Sangyo University
Researcher number
71003521
J-GLOBAL ID
202401014934465012
researchmap Member ID
R000066924

Research Areas

 4

Professional Memberships

 3

研究テーマ

 3
  • 研究テーマ（英語）
    ロボットの高精度動的制御
    キーワード（英語）
    ・２慣性振動系制振制御と２自由度制御
    ・弾性変形補償
    ・制振オブザーバ
    ・モデリング
    ・軸剛性同定
    ・力制御
    ・衝突検知
    ・学習制御
    研究期間（開始）（英語）
    1987/04/01
  • 研究テーマ（英語）
    プロセス制御の高精度化
    キーワード（英語）
    ・厚板/薄板板厚制御
    ・厚板/熱延冷却制御
    ・ゴミ焼却炉制御
    ・焼結機温度制御
    ・連鋳湯面レベル制御
    研究期間（開始）（英語）
    1989/04/01
  • 研究テーマ（英語）
    クレーン振れ止めなど制振制御
    研究期間（開始）（英語）
    2021/04/01
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