工学部
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西田 吉晴

ニシダ ヨシハル  (Yoshiharu NISHIDA)

基本情報

所属
大阪産業大学 工学部 機械工学科 教授
研究者番号
71003521
J-GLOBAL ID
202401014934465012
researchmap会員ID
R000066924

研究分野

 4

所属学協会

 3

研究テーマ

 3
  • 研究テーマ
    ロボットの高精度動的制御
    キーワード
    ・２慣性振動系制振制御と２自由度制御
    ・弾性変形補償
    ・制振オブザーバ
    ・モデリング
    ・軸剛性同定
    ・力制御
    ・衝突検知
    ・学習制御
    研究期間（開始）
    1987/04/01
  • 研究テーマ
    プロセス制御の高精度化
    キーワード
    ・厚板/薄板板厚制御
    ・厚板/熱延冷却制御
    ・ゴミ焼却炉制御
    ・焼結機温度制御
    ・連鋳湯面レベル制御
    研究期間（開始）
    1989/04/01
  • 研究テーマ
    クレーン振れ止めなど制振制御
    研究期間（開始）
    2021/04/01
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