本田雄一郎

ホンダユウイチロウ (Yuichiro Honda)

基本情報

Research on Measurement System of Upper Limb by Using Single Monocular Web Camera and Inference AI.

Suman Shrestha, Hibiki Takami, Yuichiro Honda, Mitsuru Irie

i-CREATe 1-4 2024年
多指機構を有する装飾性に優れた量産型筋電義手職場作業における実用評価

入江満, 中村秀正, 本田雄一郎, 高見響, 中村豪, 元山誠, 山崎誠司, 高橋宏和, 雨堤徹, 草井寛之, 柴田八衣子, 溝部二十四, 竹中ナミ, 陳隆明

日本義肢装具学会誌 35(特別) 194-194 2019年5月
A Monitoring System for Robot Rehabilitation

中村豪, 本田雄一郎, 陳隆明

The 12th international Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2018), Shanghai, China, 14-16 July 2018 2018年7月査読有り
A virtual myoelectric prosthesis training system capable of providing instructions on hand operations

Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichi Kurita, Yuichiro Honda, Akito Masuda, Futoshi Mizobe, Takaaki Chin, Toshio Tsuji

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 14(5) 2017年9月査読有り
適応型把持機能を有する量産型電動義手の開発

中村秀正, 本田雄一郎, 高見響, 中村豪, 高原太久真, 山崎誠司, 柴田八衣子, 溝部二十四, 竹中ナミ, 入江満, 陳隆明

リハ工学カンファレンス講演論文集 32回 198-199 2017年8月

日常生活における筋電義手の利用状況のセンシング技術の筋電義手への実装

本田雄一郎, ALVARO Rios, 高見響, 入江満

日本義肢装具学会誌 41 2025年
単眼カメラと推論AIを用いた机上動作時の関節角度の推定精度検証

高見響, SUMAN Shrestha, 本田雄一郎, 入江満, 入江満

日本義肢装具学会誌 41 2025年
日常生活における筋電義手の利用状況のオンラインチェックシステムの開発

本田雄一郎, 入江満, 高見響

日本義肢装具学会誌 40 2024年
小児訓練用筋電義手の開発(2)-ハンドの改良とシリコングローブの開発-

高見響, 本田雄一郎, 中村豪, 入江満, 中村秀正, 元山誠, 山崎誠司, 高橋宏和, 雨堤徹, 西尾佳高, 柴田八衣子, 溝部二十四, 竹中ナミ, 陳隆明, 陳隆明

日本義肢装具学会誌 37 2021年
排泄動作支援機器(SATOILET(サットイレ))の開発

福井克也, 本田雄一郎, 福元正伸, 陳隆明, 野上雅子, 桑原博, 神谷典誠

リハ工学カンファレンス講演論文集(CD-ROM) 35th 2021年

筋シナジーモデルに基づく5指駆動型電動義手制御法の提案と筋電義手処方支援

日本学術振興会科学研究費助成事業 2014年4月 - 2017年3月

陳隆明, 本田雄一郎, 大塚彰, 中村豪, 黒坂昌弘, 芝軒太郎, 辻敏夫, 秋末敏宏