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交通機械工学科

研究者リスト >> 田代 勉
 

田代 勉

 
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研究者氏名田代 勉
 
タシロ ツトム
URL
所属大阪産業大学
部署工学部交通機械工学科
職名教授
学位Doctor of Engineering(Nagoya University), 博士（工学）(名古屋大学)
科研費研究者番号20636980
J-Global ID200901061217340125

研究分野

 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 機械力学・制御

経歴

 
2010年5月
 - 
2012年3月
株式会社デンソー   
 
2006年6月
 - 
2010年4月
DENSO Automotive Deutschland GmbH   
 
1990年4月
 - 
2006年6月
日本電装株式会社（株式会社デンソーへ社名変更）   
 

学歴

 
2002年4月
 - 
2005年3月
名古屋大学大学院 工学研究科 電子機械工学専攻（博士後期課程）
 
1988年4月
 - 
1990年3月
名古屋大学大学院 工学研究科 電子機械工学専攻（博士前期課程）
 
1984年4月
 - 
1988年3月
名古屋大学 工学部 電子機械工学科
 

委員歴

 
2013年
 - 
2015年
日本機械学会  関西支部商議員
 
2005年
 - 
2006年
計測自動制御学会  中部支部事業委員
 

論文

12>
 
 
パワーアシスト機構を搭載した全地形対応車椅子のピッチ姿勢制御
田代勉   澤田豊康   
日本機械学会論文集   89(927) 23-00195   2023年10月   [査読有り]
 
モータ予測角度に基づく回転方向反転タイミング設定による自動車用反転式ワイパーのアーム反転角度管理
田代 勉   
日本機械学会論文集   88(910) 21-00352   2022年6月   [査読有り]
 
Reversal Angle Control of Windshield Wiper Motor Using a Reference Governor
Tsutomu Tashiro   Daijiro Shimada   
Proceedings of 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications   213-218   2020年8月   [査読有り]
 
Fault tolerant control using disturbance observer by mutual compensation of steer-by-wire and in-wheel motors
Proceedings of 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications   853-858   2018年8月   [査読有り]
 
Traction Control Design using Model Predictive Control with Fuel Cut Method for an Internal Combustion Engine
Tsutomu Tashiro   Takashi Maruyama   
Proceedings of 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications   584-589   2017年8月   [査読有り]

MISC

 
 
Power Management of a Hybrid Electric Vehicle During Warm-up Period Considering Energy Consumption of Cabin Heat Components
Tsutomu Tashiro   
Proceedings of 8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control   402-407   2016年6月   [査読有り]
 
Cabin Heat Thermal Management in Hybrid Vehicles using Model Predictive Control
Hasan Esen   Tsutomu Tashiro   Daniele Bernardini   Alberto Bemporad   
2014 22ND MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)   49-54   2014年   [査読有り]
This paper describes a Model Predictive Control (MPC) design for the thermal management of cabin heat in Hybrid Electric Vehicles (HEVs). Due to the augmented complexity of the energy flow in recent energy-efficient vehicles in comparison to conve...
 
CVT Gear Ratio Control as an Engine Brake Actuator for Vehicle Automatic Deceleration
Tsutomu Tashiro   Noboru Miyamoto(DENSO Corporation   
Proceedings of the European Control Conference 2009   4284-4289   2009年8月   [査読有り]
 
車両横運動特性を改善する駆動力及び電動パワーステアリング制御の設計手法 (特集 安全技術)
田代 勉   細江 繁幸   
デンソーテクニカルレビュー   12(1) 161-169   2007年5月

講演・口頭発表等

1234>
 
 
加藤 創大   田代 勉   
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会   2024年3月15日   
 
曽 維陽   田代 勉   
日本機械学会関西支部第97期定時総会講演会   2022年3月16日   
 
丸山太加志   田代勉   
第29回日本機械学会 交通・物流部門大会（TRANSLOG 2020）   2020年11月18日   
 
澤田豊康   田代勉   
第94期日本機械学会関西支部定時総会講演会   2019年3月11日   
 
宮西 宏樹   田代 勉   
日本機械学会2017年度年次大会   2017年9月5日   

所属学協会

 
2016年
 - 
現在
Institute of Electrical and Electronics Engineers
 
   
 
計測自動制御学会
 
   
 
日本機械学会
 
   
 
自動車技術会

研究テーマ

 
 
研究テーマ
駆動，電気，熱ドメインに跨るハイブリッド車のエネルギーマネジメント
キーワード
エネルギーマネジメント，論理アーキテクチャ
概要
駆動・電気・熱エネルギーをバランスよく管理することで，車両としてのエネルギー効率を向上する
研究期間（開始）
2009/10/01
 
研究テーマ
モデル予測制御を用いた自動走行のための操舵制御
キーワード
モデル予測制御，操舵制御
概要
自動駐車を主たる応用分野として，モデル予測制御により目標位置へ車両を誘導する操舵制御及びその設計手法を構築する
研究期間（開始）
2012/03/01
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