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機械工学科

研究者リスト >> 土井 正好
 

土井 正好

 
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研究者氏名土井 正好
 
ドイ マサヨシ
URL
所属大阪産業大学
部署工学部機械工学科
職名教授
学位博士（工学）(慶應義塾大学)
J-Global ID200901068902008510

プロフィール

1991年弓削商船高専機関学科卒業．94年豊橋技術科学大学工学部生産システム工学課程卒業. 96年防衛庁入庁　研究職技官として航空機開発に従事. 99年防衛大学校理工学研究科修士課程修了(工学修士). 2003年慶應義塾大学大学院理工学研究科へ論文提出による学位取得(博士(工学)). 2007年舞鶴工業高専機械工学科准教授, 2010年広島工業大学工学部知能機械工学科准教授, 2019年大阪産業大学工学部機械工学科教授, 現在に至る.

研究キーワード

 
Forestry Machine ,Assist Navigate Control ,Model Predictive Control ,人協働ロボット ,不整地車両 ,小型船舶 ,水中ドローン ,飛行ドローン

研究分野

 
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / 

経歴

 
1996年
 - 
2005年
防衛庁 研究職技官（航空機担当）   
 

学歴

 
1997年4月
 - 
1999年3月
防衛大学校大学院 理工学研究科 機械工学専攻
 
1992年4月
 - 
1994年3月
豊橋技術科学大学 工学部 生産システム工学課程
 
1986年4月
 - 
1991年9月
弓削商船高等専門学校  機関学科
 

論文

12345>
 
 
Generalized Mimimum Variance Control to Suppress Rolling and Turning with Ship Steering Using Rudder
Masayoshi Doi   Yasushi Nakauchi   
European Control Conference 2020 in Saint Petersburg, Russia   ThA(6.3)    2020年5月   [査読有り]
 
相対する2目標値を含む評価関数を最適化した1入力２出力サーボ型一般化最小分散制御法の設計
土井 正好   
電気学会 電子・情報・システム部門誌   139(11) 1277-1284   2019年11月   [査読有り]
 
操舵制御系のための潮流速ゲインスケジューリング型一般化最小分散制御
土井 正好   西本 澄   
システム制御情報学会論文誌   31(10) 356-365   2018年10月   [査読有り]
潮流の影響で船舶操舵性が変化する。ゲインスケジューリング予測制御を適用することによって、潮流を受けても無潮流と変わりない操舵性を確立した。
 
山林間伐材の輸送を目的とした試作機械の考察ー木材チップ化吸気輸送と荷台水平制御ー
土井 正好   
日本生産管理学会論文誌   25(1) 45-54   2018年4月   [査読有り]
山林中に放置された間伐材を回収する輸送車両とチップ化吸引輸送法を考案した。
 
Design of Balance Control System for High Maneuverability Vehicle on Steep Sloping Ground
Masayoshi Doi   Shou Fukuhara   Yasuchika Mori   
ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN   99(10) 3-12   2016年10月   [査読有り]
In recent years, forests in Japan have required thinning. However, the sustainable wood is left around there because the tremendous effort and costs would have to be expended to transport it out. Thus, cut wood has been left around there. In this ...

MISC

 
 
432 潮流影響を調整した船舶操舵サーボ制御系の設計
土井 正好   永本 和寿   
機械力学・計測制御講演論文集   2015 "432-1"-"432-12"   2015年8月
A ship is turned by steering. Then the ship is turned with constant angular velocity against the steering angle. However, the turning angular velocity is varied by blowing strong wind. A steering control system is designed to keep the constant tur...

書籍等出版物

 
 
土井正好(担当:単著)
実務教育出版   2020年12月   （ISBN:9784788936751）
 
土井正好(担当:単著)
コロナ社   2019年1月   （ISBN:9784339046595）

所属学協会

 
 
   
 
電気学会
 
   
 
計測自動制御学会
 
   
 
日本ロボット学会
 
   
 
日本生産管理学会
 
   
 
日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

12>
 
 
研究期間: 2014年4月 - 2017年3月
 
低速航行における離着桟時の安定操舵システムの設計
造船学術研究推進機構: 奨学寄附金
土井 正好 
研究期間: 2014年8月 - 2016年3月
 
強風下における船舶の安定着岸を目的とした操舵制御法開発
造船学術研究推進機構: 奨学寄附金
土井正好 
研究期間: 2011年6月 - 2013年2月
 
研究期間: 2009年 - 2011年
 
モデルフォローイング制御法による安定操舵システムの開発
造船学術研究推進機構: 奨学寄附金
土井 正好 
研究期間: 2007年6月 - 2009年2月

研究テーマ

 
 
研究テーマ
防災用小型船舶の耐候型運動制御
研究期間（開始）
2006/04/01
 
研究テーマ
災害時不整地輸送車両のバランス運動制御
研究期間（開始）
2010/04/01
 
研究テーマ
飛行ドローンの耐候型運動制御
研究期間（開始）
2014/04/01
 
研究テーマ
水中ドローンのジャイロ利用運動制御
研究期間（開始）
2017/04/01
 
研究テーマ
生産システムへの人協働ロボットの導入
研究期間（開始）
2018/04/01

免許・資格

 
 
免許・資格名
応用情報技術者
取得年月日
2012/06/15
 
免許・資格名
三級海技士（機関）
取得年月日
1994/08/09
 
免許・資格名
三級海技士（航海）船橋当直限定
取得年月日
1994/08/09
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