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工学部

研究者リスト >> 中山 万希志
 

中山 万希志

 
アバター
研究者氏名中山 万希志
 
ナカヤマ マキシ
URL
所属大阪産業大学
部署工学部機械工学科
職名教授
学位Doctor of Engineering(Osaka University), 博士（工学）(大阪大学)
科研費研究者番号20739354
J-Global ID201801003971424319

研究分野

 
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / システム工学
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学 / 計測工学
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 知能機械学・機械システム
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 知能機械学・機械システム
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 制御工学

委員歴

 
2010年5月
 - 
2012年5月
システム制御情報学会  財務理事
 
2007年2月
 - 
2009年2月
計測自動制御学会  常務理事
 
2007年5月
 - 
2008年5月
システム制御情報学会  財務理事
 
2006年5月
 - 
2007年5月
システム制御情報学会  事業理事
 

受賞

 
1993年9月
神戸市, 神戸市商工業功労者表彰,廃棄物の焼却溶融技術の開発
 

論文

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PSO（Particle Swarm Optimization）を用いた小型UAV（Unmanned Aerial Vehicle）の障害物回避技術
平野 貴之   中山 万希志   
日本機械学会論文集   84(867) 1-13   2018年11月   [査読有り]
移動する障害物と自機の軌道を規定する時間関数の式を直接用い，独自の評価関数を考案し， PSO（Particle Swarm Optimization:粒子郡最適化）手法により障害物を回避する軌道を生成する手法を提案する．水平面を飛行する正面・左右方向を独立に飛行制御可能なUAV（Unmanned Aerial Vehicle）の飛行軌道上に障害物が移動し衝突する場合に，自機を正面方向に対して１回の左右方向の位置目標値変更により左右に避け ，正面方向に１回の速度目標値変更で加速，減速すること...
 
小型UAV（Unmanned Aerial Vehicle)の動特性モデリングと最適サーボ系を用いた目標値追従制御
中山 万希志   奥井 博己   木村 尚人   栗屋 効典   
日本機械学会論文集   84(857) 1-11   2018年1月   [査読有り]
ドローンタイプのUAVの高さ制御において，最適サーボ系を構築した．このサーボ系の最適ゲインは，ドローンの動特性パラメータから解析に求めることができ，最適性が保障できるゲインの範囲も明らかにした．サーボ系は単純はPID制御系として構築でき，シミュレーションと実機実験によりその有効性を確認した．
 
Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed
Kohei Ozaki   Toshiyuki Ohtsuka   Kenji Fujimoto   Akira Kitamura   Makishi Nakayama   
ISIJ INTERNATIONAL   52(1) 87-95   2012年   [査読有り]
For the precise control of tension and thickness in a tandem cold mill during acceleration and deceleration, we have developed a nonlinear model including the rolling speed as a time-varying parameter. It is demonstrated from simulation results th...
 
確率パラメータをもつ線形系の分散抑制最適制御
藤本   小川   太田   中山   
計測自動制御学会論文集   47(7) 301-309   2011年7月   [査読有り]
制御システムの動特性のパラメータが確率パラメータで表現されるシステムのとき、出力のばらつき（分散）がもっともおさえられるようなフィードバック制御則をもとめるためのアルゴリズムを導出した。
 
Optimal control of linear systems with stochastic parameters for variance suppression: The finite time horizon case
Kenji Fujimoto   Soraki Ogawa   Yuhei Ota   Makishi Nakayama   
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   18(1) 12605-12610   2011年   
In this paper, we consider an optimal control problem for a linear discrete time system with stochastic parameters. Whereas traditional stochastic optimal control theory only treats systems with deterministic parameters with stochastic noises, thi...

MISC

 
 
画像情報に基づく小型UAV (Unmanned Aerial Vehicle)を用いた円軌道飛行制御技術についての研究
平野 貴之   梅川 悠史   山口 友輔   中山 万希志   
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   61 5p   2017年5月
 
強化学習を用いたシステムのモデリングと制御
北村章   櫛田大輔   中山万希志   西野都   前田知幸   
シミュレーション   26(1) 3-7   2007年   [招待有り]

講演・口頭発表等

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JIAO YANGPEI   田村 恵一   中山 万希志   
日本機械学会年次大会   2019年9月   日本機械学会   
プロジェクションマッピングを用いたドローンの衝突回避システムを構築したので報告する．本論では力学的なモデルとＣＧを用いて障害物をプロジェクションマッピングを用いてスクリーンに投影し，この映像をドローンの前方カメラでとらえて衝突回避するしくみを紹介する．
 
任 嘉翊   JIAO YANGPEI   中山 万希志   
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’17)   2019年5月   システム制御情報学会   
鋼板の長さ計測において，カメラ画像から得られる画像上の特徴に応じて，適応的二値化とHough変換を用いて長さを安定して計測する技術を考案し，実画像において検証したので報告する．本論では，市販の一眼レフカメラで撮影した画像と，高速シャッターを備えたUSBカメラで撮影した画像に対して適用した結果について報告する．
 
朱 雲鶴   中山 万希志   
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’17)   2019年5月   システム制御情報学会   
編隊飛行中のドローンが２つの障害物で挟まれた狭い領域を通過するために，その経路をサポートベクターマシン（SVM）により生成し，初期編隊形状が正三角形である３機のドローンがこの経路を編隊を一列に変形させて飛行する手法について検討し，シミュレーションにより評価したので報告する．
 
宋福慶   中山万希志   
設計工学会関西支部講演大会   2018年12月   日本設計工学会   
人の立ち上がり動作を構成する足，膝，股関節の各関節角の時系列データを体重心を考慮しながら生成する多項式関数を体幹前傾角度等をパラメータとして考案した．この関数を元に人のスケルトンの立ち上がり動作を表示するシミュレータを構築し，体幹前傾角度等をパラメータとして動作を変更できるようにしている．本シミュレータを元に人が立ち上がり動作から受ける人やロボットの印象をアンケートに基づき評価したので報告する．
 
宋 福慶   中山 万希志   
日本機械学会年次大会   2018年9月   日本機械学会   
本研究では，人の立ち上がり動作を構成する足，膝，腰の各関節角の時系列データを体重心を考慮しながら生成する多項式関数を体幹前傾角度等をパラメータとして考案した．この関数を基に人のスケルトンの立ち上がり動作を表示するシミュレータを構築し，体幹前傾角度等をパラメータとして動作を変更できるようにしている．本シミュレータをもとに人が立ち上がり動作から受ける人やロボットの印象をアンケートに基づき評価したので，報告する．

所属学協会

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2017年4月
 - 
現在
日本設計工学会
 
   
 
ヒューマンインタフェース学会
 
   
 
日本航空宇宙学会
 
   
 
システム制御情報学会
 
   
 
計測自動制御学会

研究テーマ

12>
 
 
研究テーマ
●ドローンを用いた塗料・薬剤等の壁面塗布・噴霧技術に関する研究
研究期間（開始）
2019/04/01
 
研究テーマ
●視線追跡装置と仮想スクリーンを用いた車いす操作システム
キーワード
視線追跡，仮想スクリーン
概要
視線追跡装置と仮想スクリーンを用いてユーザが移動したい方向をコンピュータに指示し，呼気スイッチによりオペレーションを確定させながら，車椅子を操舵・前進させ目的地に移動させるシステム
研究期間（開始）
2019/04/01
 
研究テーマ
●SVM（Support Vector Machine）を用いたドローンの障害物回避
研究期間（開始）
2016/04/01
 
研究テーマ
●UAVを用いたリモートセンシングによる大規模自然災害時の救難支援システム
キーワード
無人飛行体、レーザポインタ、救難支援
概要
コーン型のレーザ受講装置を装着したUAVを用いたレーザポインタ の発振源の位置情報取得システム
研究期間（開始）
2014/04/01
 
研究テーマ
●身体の不自由な方のコミュニケーション支援のための知的インターフェース
キーワード
ヘッドマウントディスプレイ、ワイヤレスマウス、松葉杖
概要
ヘッドマウントディスプレイとワイヤレスマウス内蔵松葉杖を用い た身体の不自由な方のコミュニケーション支援システム
研究期間（開始）
2014/04/01
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