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電気電子情報工学科

研究者リスト >> 本田 雄一郎
 

本田 雄一郎

 
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研究者氏名本田 雄一郎
 
ホンダ ユウイチロウ
所属大阪産業大学
部署工学部電気電子情報工学科
職名准教授
学位Dr.-Ing(ミュンヘン工科大学)
J-Global ID201601015960353944

研究分野

 
  • ライフサイエンス / 医療福祉工学 / 

経歴

 
2024年4月
 - 
現在
大阪産業大学 工学部電気電子情報工学科 准教授 
 
2012年4月
 - 
2021年9月
兵庫県立福祉のまちづくり研究所 ロボットリハビリテーションセンター課 研究員 
 

学歴

 
1994年4月
 - 
1996年3月
大阪産業大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻
 
1990年4月
 - 
1994年3月
大阪産業大学 工学部 電気電子工学科
 

論文

123>
 
 
多指機構を有する装飾性に優れた量産型筋電義手 職場作業における実用評価
入江 満   中村 秀正   本田 雄一郎   高見 響   中村 豪   元山 誠   山崎 誠司   高橋 宏和   雨堤 徹   草井 寛之   柴田 八衣子   溝部 二十四   竹中 ナミ   陳 隆明   
日本義肢装具学会誌   35(特別) 194-194   2019年5月
 
A Monitoring System for Robot Rehabilitation
中村豪   本田雄一郎   陳隆明   
The 12th international Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2018), Shanghai, China, 14-16 July 2018      2018年7月   [査読有り]
 
A virtual myoelectric prosthesis training system capable of providing instructions on hand operations
Go Nakamura   Taro Shibanoki   Yuichi Kurita   Yuichiro Honda   Akito Masuda   Futoshi Mizobe   Takaaki Chin   Toshio Tsuji   
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS   14(5)    2017年9月   [査読有り]
This article proposes a virtual hand and a virtual training system for controlling the MyoBock-the most commonly used myoelectric prosthetic hand worldwide. As the virtual hand is controlled using the method also adopted for the MyoBock hand, the ...
 
適応型把持機能を有する量産型電動義手の開発
中村 秀正   本田 雄一郎   高見 響   中村 豪   高原 太久真   山崎 誠司   柴田 八衣子   溝部 二十四   竹中 ナミ   入江 満   陳 隆明   
リハ工学カンファレンス講演論文集   32回 198-199   2017年8月
 
A Human Reaching Movement Model for Myoelectric Prosthesis Control.
Go Nakamura   Taro Shibanoki   Yuichiro Honda   Akito Masuda   Futoshi Mizobe   Takaaki Chin   Toshio Tsuji   
JRNAL   4(1) 22-27   2017年6月   [査読有り]

MISC

12345>
 
 
福祉工場における筋電義手組立て作業用具のデザイン事例
福井克也   吉野樹   本田雄一郎   中村俊哉   高見響   陳隆明   
リハ工学カンファレンス講演論文集(CD-ROM)   35th    2021年
 
軽量で装飾性を兼ね備えた筋電義手Carpe Handの開発 : 直動型ステッピングモーターを用いた筋電義手の把持性能の評価
中村 秀正   中村 豪   高見 響   本田 雄一郎   柴田 八衣子   溝部 二十四   入江 満   陳 隆明   
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   64 565-568   2020年5月
 
「超高齢化社会への挑戦」~近未来の介護予防装置Body‐KIN(ボディ筋)~
中村豪   本田雄一郎   陳隆明   中村祐介   
光学五学会関西支部連合講演会予稿集   52nd 22‐27   2019年   
 
多指機構を有する装飾性に優れた量産型筋電義手(1)―筋電義手の特徴と基本構造―
入江満   中村秀正   中村秀正   本田雄一郎   高見響   中村豪   元山誠   山崎誠司   高橋宏和   雨堤徹   草井寛之   柴田八衣子   溝部二十四   竹中ナミ   陳隆明   陳隆明   
日本義肢装具学会誌   34 205   2018年9月   
 
多指機構を有する装飾性に優れた量産型筋電義手(2)―ロボットリハビリテーションセンターにおける筋電義手の開発スキーム―
本田雄一郎   中村秀正   中村秀正   高見響   中村豪   入江満   元山誠   山崎誠司   高橋宏和   雨堤徹   草井寛之   柴田八衣子   溝部二十四   竹中ナミ   陳隆明   陳隆明   
日本義肢装具学会誌   34 206   2018年9月   

所属学協会

 
 
 - 
現在
国際義肢装具協会
 
   
 
一般社団法人 日本ロボット学会
 
   
 
一般社団法人日本リハビリテーション工学協会
 
   
 
一般社団法人 日本義肢装具学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
筋シナジーモデルに基づく5指駆動型電動義手制御法の提案と筋電義手処方支援
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
陳 隆明 本田 雄一郎 大塚 彰 中村 豪 黒坂 昌弘 芝軒 太郎 辻 敏夫 秋末 敏宏 
研究期間: 2014年4月 - 2017年3月

産業財産権

12>
 
 
入江 満   陳 隆明   島 直子   本田 雄一郎   
 
入江 満   陳 隆明   本田 雄一郎   
 
陳 隆明   本田 雄一郎   中村 豪   井上 亮   本光 伸行   
 
陳 隆明   本田 雄一郎   中村 豪   笠坊 美紀   岡崎 統   
 
陳 隆明   服部 芽久美   本田 雄一郎   柴田 八衣子   森竹 隆広   
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