田代勉

研究者氏名	田代勉
	タシロツトム
URL
所属	大阪産業大学
部署	工学部交通機械工学科
職名	教授
学位	Doctor of Engineering(Nagoya University), 博士（工学）(名古屋大学)
科研費研究者番号	20636980
J-Global ID	200901061217340125

研究分野

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 機械力学・制御

経歴

2010年5月

2012年3月

株式会社デンソー

2006年6月

2010年4月

DENSO Automotive Deutschland GmbH

1990年4月

2006年6月

日本電装株式会社（株式会社デンソーへ社名変更）

学歴

2002年4月

2005年3月

名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学専攻（博士後期課程）

1988年4月

1990年3月

名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学専攻（博士前期課程）

1984年4月

1988年3月

名古屋大学工学部電子機械工学科

委員歴

2013年

2015年

日本機械学会関西支部商議員

2005年

2006年

計測自動制御学会中部支部事業委員

論文

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パワーアシスト機構を搭載した全地形対応車椅子のピッチ姿勢制御

田代勉澤田豊康

日本機械学会論文集 89(927) 23-00195 2023年10月 [査読有り]

モータ予測角度に基づく回転方向反転タイミング設定による自動車用反転式ワイパーのアーム反転角度管理

田代勉

日本機械学会論文集 88(910) 21-00352 2022年6月 [査読有り]

Reversal Angle Control of Windshield Wiper Motor Using a Reference Governor

Tsutomu Tashiro Daijiro Shimada

Proceedings of 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications 213-218 2020年8月 [査読有り]

Fault tolerant control using disturbance observer by mutual compensation of steer-by-wire and in-wheel motors

Proceedings of 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications 853-858 2018年8月 [査読有り]

Traction Control Design using Model Predictive Control with Fuel Cut Method for an Internal Combustion Engine

Tsutomu Tashiro Takashi Maruyama

Proceedings of 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications 584-589 2017年8月 [査読有り]

MISC

Power Management of a Hybrid Electric Vehicle During Warm-up Period Considering Energy Consumption of Cabin Heat Components

Tsutomu Tashiro

Proceedings of 8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control 402-407 2016年6月 [査読有り]

Cabin Heat Thermal Management in Hybrid Vehicles using Model Predictive Control

Hasan Esen Tsutomu Tashiro Daniele Bernardini Alberto Bemporad

2014 22ND MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED) 49-54 2014年 [査読有り]

This paper describes a Model Predictive Control (MPC) design for the thermal management of cabin heat in Hybrid Electric Vehicles (HEVs). Due to the augmented complexity of the energy flow in recent energy-efficient vehicles in comparison to conve...

CVT Gear Ratio Control as an Engine Brake Actuator for Vehicle Automatic Deceleration

Tsutomu Tashiro Noboru Miyamoto(DENSO Corporation

Proceedings of the European Control Conference 2009 4284-4289 2009年8月 [査読有り]

車両横運動特性を改善する駆動力及び電動パワーステアリング制御の設計手法 (特集安全技術)

田代勉細江繁幸

デンソーテクニカルレビュー 12(1) 161-169 2007年5月

講演・口頭発表等

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Energy Management on Hybrid Vehicle Covering Cabin Heat Power from Engine

Tsutomu Tashiro Tsuyoshi Okamoto(DENSO Corporation Toyoji Yagi(DENSO Corporation

Proceedings of The 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control 2012年9月

New Method for Development of Real-time Distributed Vehicle Control System

Tsutomu Tashiro Susumu Akiyama(DENSO Corporation

Global Powertrain Congress 2003 2003年9月

Application of Disturbance Observer to Automatic Transmission Shift Control

Tsutomu Tashiro Yoshifumi Kato(DENSO Corporation Tetsuji Kozaki(DENSO Corporation Masami Fujitsuna(DENSO Corporation

International Conference on Integrated Powertrain Systems for a Better Environment 1999年

所属学協会

2016年

現在

Institute of Electrical and Electronics Engineers

計測自動制御学会

日本機械学会

自動車技術会

研究テーマ

研究テーマ	駆動，電気，熱ドメインに跨るハイブリッド車のエネルギーマネジメント
キーワード	エネルギーマネジメント，論理アーキテクチャ
概要	駆動・電気・熱エネルギーをバランスよく管理することで，車両としてのエネルギー効率を向上する
研究期間（開始）	2009/10/01

研究テーマ	モデル予測制御を用いた自動走行のための操舵制御
キーワード	モデル予測制御，操舵制御
概要	自動駐車を主たる応用分野として，モデル予測制御により目標位置へ車両を誘導する操舵制御及びその設計手法を構築する
研究期間（開始）	2012/03/01

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工学部

田代 勉

研究分野

経歴

学歴

委員歴

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

研究テーマ

田代勉