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大阪産業大学研究者データベース

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 Researcher Database
 

交通機械工学科

研究者リスト >> 金子 哲也
 

金子 哲也

 
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研究者氏名金子 哲也
 
カネコ テツヤ
URLhttp://www.osu-vehicle.com/
所属大阪産業大学
部署工学部交通機械工学科
職名教授
学位博士(工学)(日本大学)
科研費研究者番号30368154
J-Global ID200901010224559201

研究キーワード

 
パーソナルモビリティ ,トラクタ―トレーラ連結車両走行安定性 ,人間ー機械システム ,車両運動制御 ,自動運転車両 ,タイヤモデリング

研究分野

 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 人間自動車システム
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 人間自動車システム
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 知能機械学・機械システム
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 知能機械学・機械システム
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 機械力学・制御

経歴

 
2015年4月
 - 
2016年1月
ミシガン大学 客員研究員  Visiting Research Scholar 
 
2014年7月
   
 
名古屋大学 名古屋COI拠点, 社会イノベーションデザイン学センター, 客員准教授   
 
2010年4月
   
 
日本大学生産工学部自動車工学リサーチセンター,学外協力メンバー   
 
2008年4月
   
 
神戸大学工学部 非常勤講師   
 

学歴

 
 
 - 
2003年3月
日本大学大学院 生産工学研究科 機械工学専攻
 

委員歴

 
2023年4月
 - 
現在
公益社団法人 自動車技術会  二輪車の運動特性部門委員会
 
2018年4月
   
 
公益社団法人 自動車技術会  自動運転委員会
 
2016年4月
   
 
日本機械学会  交通物流部門 自動車技術委員会
 
2013年4月
   
 
公益社団法人 自動車技術会  ドライバ評価手法検討部門委員会 委員
 
2003年
   
 
公益社団法人 自動車技術会  車両特性デザイン部門委員会委員
 

受賞

 
2018年3月
自動車技術会, 関東支部学術研究講演会ベスト・ペーパー賞,リーン機構を有するパーソナルモビリティビークルの主観評価に関する研究
松田明子 景山 一郎 栗谷川 幸代 原口 哲之理 金子 哲也 小林 祐範 村山 哲也 
 
2014年12月
アドバンティシンポジウム 実行委員会, 日本機械学会 交通・物流部門大会TRANSLOG2014 OS10 アドバンティシンポジウム ポスターセッション 優秀ポスタープレゼンテーション賞,自律走行車両のための複数移動物体存在下での目標軌跡生成に関する研究
 
2002年10月
自動車技術会, 自動車技術会 学術講演会優秀講演発表賞
 

論文

 
 
Atsushi Watanabe   Ichiro Kageyama   Yukiyo Kuriyagawa   Tetsunori Haraguchi   Tetsuya Kaneko   Minoru Nishio   
Lubricants   11(7) 277-277   2023年6月   [査読有り]
This study focuses on changes in the friction characteristics of paved roads under various conditions from the viewpoint of traffic safety. In general, the braking characteristics of road vehicles are examined using the μ–s characteristics of the ...
 
景山 一郎   栗谷川 幸代   原口 哲之理   金子 哲也   西尾 実   渡辺 淳士   松本 学   著者情報   
自動車技術会論文集   54(3) 594-601   2023年5月   [査読有り]
これまで実施した実路路面摩擦特性計測手法を用いて、乾燥路および湿潤路における路面摩擦特性について計測結果を示した。次にこれらの特性の速度依存性について検討を行い、速度依存性がほとんど見られないことを示した。さらに路面摩擦の連続表現法について検討を行い、標記法等を示した。
 
Tetsunori Haraguchi   Tetsuya Kaneko   
Inventions   8(1) 37-37   2023年2月   [査読有り]
The Personal Mobility Vehicle (PMV), which has an inward-tilting angle, turns with lateral force due to a large camber angle, so it is necessary to consider the lateral movement of the tire vertical load axis during turning. Although the steering ...
 
Ichiro Kageyama   Yukiyo Kuriyagawa   Tetsunori Haraguchi   Tetsuya Kaneko   Minoru Nishio   Atsushi Watanabe   
Inventions   7(4) 90-90   2022年10月   [査読有り]
This study focuses on the possibility of constructing a database on friction coefficients for actual roads from the viewpoint of traffic safety. A measurement algorithm is established to construct a road friction-measuring device. Next, the tires ...
 
景山 一郎   栗谷川 幸代   原口 哲之理   金子 哲也   浅井 基博   多比良 峻   松本 学   
自動車技術会論文集   53(2) 213-218   2022年2月   [査読有り]

MISC

 
 
黒木 亨   栗谷川 幸代   金子 哲也   籾山 冨士男   景山 一郎   
交通・物流部門大会講演論文集   2010(19) 69-72   2010年12月
The characteristic of on-centered steering stability is important to contract a control system for autonomous vehicle, and we need to investigate the systematic treatment. As a first stage of this research, we have constructed a steering model wit...
 
Tetsuya KANEKO   Osaka   Sangyo University   Takaaki KAWAKAMI   Nihon Universi   Ichiro KAGEYAMA   Nihon   
Proceedings of 20th IAVSD Symposium, Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks   155-156   2007年8月   
次世代交通システムを想定した,自立走行型バスの自動運転操舵システムの提案を行った.すべての車軸中心が同一軌跡を描く同轍走行を行うことを前提とし,コース線形と車両運動方程式の逆解法から得られたフィードフォワード舵角と外乱抑止のための最適制御によるフィードバック部で構成される制御システムを構築した.多自由度力学モデルを用いたシミュレーションにより制御成績の確認および車両パラメータの影響を示した.
 
井内 謙太郎   金子 哲也   北澤 章平   松浦 譲   
交通・物流部門大会講演論文集   2006(15) 325-328   2006年12月
This study discussed driver's sensitivity and adaptability to variation of handling characteristics. Firstly, we constructed an experimental vehicle, which is installed steer-by-wire (SBW) system. In order to seize basic characteristic of driver a...
 
岩城 亮   金子 哲也   景山 一郎   
交通・物流部門大会講演論文集   2005(14) 203-206   2005年12月
This paper is concerned with the behavior of drivers of heavy-duty vehicles in following cars analyzed using a driver model. We first focus on a way for drivers to obtain information so that they can longitudinally control their vehicles. The mode...
 
金子 哲也   景山 一郎   
交通・物流部門大会講演論文集   2003(12) 123-126   2003年12月
This paper describes the stability of a tractor-semitrailer combination while braking. We first constructed nonlinear equations of motion for articulated vehicles with 8 degrees of freedom. Secondly, a simulation study was carried out to model veh...

書籍等出版物

 
 
株式会社エヌ・ティー・エス   2014年5月      
・2020年実用化に向けた自動運転車開発の最新技術動向を探る
・IT業界を巻き込んだ今後の開発競争の行方を概観する
・走る情報端末としての進化続ける自動車の未来像を予想する
 
東京電機大学出版局   2012年10月   (ISBN:4501419105)   
自動車工学の基礎である「走る」、「曲がる」、「止まる」に重点を置き、基礎事項を詳解。エンジン性能や走行性能などの理論から、振動や乗心地、操縦性、安全性を網羅。オートバイ技術の情報を加え、とくにマンマシンシステムとしての自動車に最新の人間工学を取り入れた。

講演・口頭発表等

 
 
栗谷川 幸代   渡辺 淳士   景山 一郎   原口 哲之理   金子 哲也   西尾 実   
(公社)自動車技術会 学術講演会春季大会   2023年5月26日   
 
景山 一郎   渡辺 淳士   栗谷川 幸代   原口 哲之理   金子 哲也   西尾 実   松本 学   
(公社)自動車技術会 学術講演会春季大会   2023年5月26日   
 
原口 哲之理   金子 哲也   景山 一郎   
(公社)自動車技術会 学術講演会春季大会   2023年5月25日   
 
Tetsuya Kaneko   
5th International Symposium on Advanced Vehicle Technology   2022年12月15日   [招待有り]
 
北澤 章平   金子 哲也   
第 30 回 交通・物流部門大会 (TRANSLOG2021)   2021年12月3日   一般社団法人 日本機械学会   

所属学協会

 
2020年4月
 - 
現在
先進路面摩擦データベース研究組合(CAR-FD)
2020年1月
 - 
現在
日本バーチャルリアリティ学会
2018年5月
 - 
現在
人工知能学会
2003年
 - 
現在
日本人間工学会
1996年
 - 
現在
自動車技術会

研究テーマ

 
 
 
 
 

共同・受託研究希望テーマ

 
 
共同研究
 
受託研究
共同研究
 
共同研究

学会活動以外の講演実績