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大阪産業大学研究者データベース

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 Researcher Database
 

電気電子情報工学科

研究者リスト >> 今村 彰隆
 

今村 彰隆

 
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研究者氏名今村 彰隆
 
イマムラ アキタカ
URL
所属大阪産業大学
部署工学部電気電子情報工学科
職名准教授
学位博士(工学)(徳島大学)
科研費研究者番号90261049
J-Global ID200901025352098605

研究キーワード

 
無人航空機 ,ディジタル変復調

研究分野

 
  • 環境・農学 / 環境負荷、リスク評価管理 / 環境モデリング・保全修復技術
  • 自然科学一般 / 天文学 / 天体観測装置の制御
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 電力工学 / ディジタル変復調
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 無人航空機
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 無人航空機

経歴

 
2016年4月
 - 
現在
大阪産業大学工学部 准教授   
 
2001年4月
 - 
2016年3月
大阪産業大学工学部 講師   
 
1993年10月
 - 
2001年3月
大阪産業大学工学部 助手   
 
1987年4月
 - 
1993年9月
大阪産業大学工学部 技術員   
 
1984年9月
 - 
1987年3月
(株)京都光研   
 

学歴

 
2012年4月
 - 
2015年3月
徳島大学大学院 先端技術科学教育部 知的力学システム工学専攻(博士後期課程)
 
1977年4月
 - 
1981年3月
大阪産業大学 工学部 交通機械工学科
 

委員歴

 
2017年7月
 - 
現在
日本航空宇宙学会  全日本学生室内飛行ロボットコンテスト審査委員
 
2007年
 - 
2014年
日本航空宇宙学会  関西支部幹事
 
2007年
 - 
2014年
The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences  Organizer of Kansai chapter
 

論文

 
 
Akitaka Imamura   
Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.35(No.2) 317-327   2023年4月   [査読有り]
 
Akitaka IMAMURA   Masafumi MIWA   
Proceedings of the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems   285-294   2022年8月   [査読有り]
 
Akira Hiratsuka   Akitaka Imamura   
Journal of Water Resource and Protection   2020, 12 155-170   2020年2月   [査読有り]
In this paper, the experimental data on the reduction of the mixed water (seawater & rainwater) salinity by the sound wave when changing the volume ratio were first shown, taking into the characteristics of the Isolated Islands. Next, the main ana...
 
Akira HIRATSUKA   Yugo TOMONAGA(Ryukoku Univ   Akitaka IMAMURA(Osaka   Sangyo Univ   Ryoji TSUJINO(Niigata   U   
The 13th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics (13th ISEM'18)   A07119   2018年10月   [査読有り]
Sustainable water resource conservation is now essential to secure sustained, sound, and high-quality water in the world. In this paper, a raiwater quality purification using waterwheel rotation was first considered through the experiment. Next, t...
 
Akitaka Imamura   Masafumi Miwa   Junichi Hino   
Journal of Robotics and Mechatronics   28(3) 334-342   2016年   [査読有り]
A quad rotor helicopter (QRH) is a radio controlled (RC) aircraft that tilts its attitude to generate a horizontal force component to move in a certain direction. Using autonomous control, the attitude control system tilts the airframe against dis...

MISC

 
 
今村彰隆   森中力   佐藤正志   
大阪産業大学論集 自然科学編   (116) 19-31   2005年2月   [査読有り]
DS-CDMAにおける多元接続性の改善については種々の方式が提案されているが,本研究では,搬送波に周波数掃引信号であるチャープ波を用いるシステムを提案している.提案システムの特徴は,受信側で複雑な符号同期システムを必要としない点,さらにチャープ搬送波によって相関特性が改善される点が挙げられる.システム構成の特徴としては,送信側で分散性チャープフィルタを用意し,受信側では圧縮性チャープフィルタを用意するが,このインパルス応答に予め拡散符号を乗算しておく点にある.
 
今村彰隆   横田幸久   佐藤正志   
大阪産業大学論集 自然科学編   (104) 9-16   1997年10月   [査読有り]
本論文では、衛星測位システムの測位演算方法について述べ、つぎに実際の受信環境を想定した測位時間率を実測により示し、受信可能な衛星がより少ない場合の対策について考察している。具体的には、2次元測位の際に重要な高度および受信機時計誤差について統計的性質を評価し、2次元測位における誤差分布を幾何学的に示した。つぎに3衛星による2次元測位の最適演算方法を検討し、さらに2衛星による2次元測位についてその適用範囲を実験的に検討している。
 
今村彰隆   佐藤正志   杉浦善信   中村謙児   
大阪産業大学論集 自然科学編   (103) 17-24   1997年6月   [査読有り]
本研究では、チャープ式のスペクトル拡散(Spread Spectrum;SS)方式を電灯線バス通信に応用することを検討する。変調方式としては、チャープ信号に4相位相変調(Quadrature Phase Shift Keying;QPSK)を適用する。またその検波方式として圧縮パルス比較方式を提案し、その結果について考察する。またDSP(Digital Signal Processor)を用いた装置を試作した。

講演・口頭発表等

 
 
Akitaka IMAMURA   Masafumi MIWA   
The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems   2022年8月11日   
 
今村彰隆   三輪昌史   
日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019   2019年6月6日   日本機械学会   
 
今村彰隆   三輪昌史   
計測自動制御学会・第19回システムインテグレーション部門講演会   2018年12月15日   計測自動制御学会   
 
Akira HIRATSUKA   Yugo TOMONAGA(Ryukoku Univ   Akitaka IMAMURA(Osaka   Sangyo Univ   Ryoji TSUJINO(Niigata   U   
The 13th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics (13th ISEM'18)   2018年10月31日   
Sustainable water resource conservation is now essential to secure sustained, sound, and high-quality water in the world. In this paper, a raiwater quality purification using waterwheel rotation was first considered through the experiment. Next, t...
 
今村彰隆   三輪昌史   
日本ロボット学会・第36回学術講演会   2018年9月6日   日本ロボット学会   

所属学協会

 
2023年2月
 - 
現在
電気学会
2012年
 - 
現在
日本機械学会
2010年
 - 
現在
日本ロボット学会
2008年
 - 
現在
計測自動制御学会
2007年
 - 
現在
日本航空宇宙学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
 
スペクトル拡散多元接続通信における耐干渉能力を持つ同期方式に関する研究
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
佐藤 正志 今村 彰隆 
研究期間: 1991年 - 1991年

産業財産権

 
 
今村彰隆   
【課題】所望の位置へ正確かつ容易に移動させることが可能な飛行体および飛行体の制御方法を提供する。
【解説】具体例として、クアッドロータヘリコプタにティルトロータ機構を付加し、常時水平姿勢を維持した飛行を可能にした。この機構および制御方法を特許出願した。

社会貢献活動

 
 
【その他】
 2014年1月1日
 

研究テーマ

 
 
 
 
 
 

免許・資格