コンテンツエリアへログイン
言語の選択：
大阪産業大学研究者データベース

  研究者データベース
　Researcher Database
 

メニュー/MENU

トップページ
国際学部スポーツ健康学部 経営学部 経済学部 デザイン工学部 工学部
機械工学科 交通機械工学科 都市創造工学科 電気電子情報工学科
全学教育機構

▶大学ホームページに戻る

▶Return to University HOME

 

工学部

研究者リスト >> 中山 万希志
 

中山 万希志

 
アバター
研究者氏名中山 万希志
 
ナカヤマ マキシ
URL
所属大阪産業大学
部署工学部機械工学科
職名教授
学位Doctor of Engineering(Osaka University), 博士（工学）(大阪大学)
科研費研究者番号20739354
J-Global ID201801003971424319

研究分野

 
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / システム工学
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学 / 計測工学
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 知能機械学・機械システム
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 知能機械学・機械システム
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 制御工学

委員歴

 
2010年5月
 - 
2012年5月
システム制御情報学会  財務理事
 
2007年2月
 - 
2009年2月
計測自動制御学会  常務理事
 
2007年5月
 - 
2008年5月
システム制御情報学会  財務理事
 
2006年5月
 - 
2007年5月
システム制御情報学会  事業理事
 

受賞

 
1993年9月
神戸市, 神戸市商工業功労者表彰,廃棄物の焼却溶融技術の開発
 

論文

<12345>
 
 
Optimal Control of Linear Systems with Stochastic Parameters for Variance Suppression
Kenji Fujimoto   Yuhei Ota   Makishi Nakayama   
2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)   1424-1429   2011年   [査読有り]
In this paper, we consider an optimal control problem for a linear discrete time system with stochastic parameters in the infinite time horizon case. This paper focuses on optimal control for systems with stochastic parameters whereas the traditio...
 
冷間タンデムミルの板厚張力制御系における張力目標値の最適化
村上   中山   前田   佐野   岡本   澤田   種部   
鉄と鋼   96(10) 601-607   2010年10月   [査読有り]
冷間タンデムミルにおいて加速減速時にフィードフォワード的に張力目標値とロール間隙の目標値を修正し、制御性能を劣化させることなく安定して圧延を行うことを可能にした。実機に適用し良好な結果が得られたので報告する。
 
板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御
尾崎   大塚   藤本   北村   中山万希志   
鉄と鋼   96(7) 459-467   2010年7月   [査読有り]
圧延プロセスに追い速度が低速の場合から加速し、定常運転に移行し、また減速して低速圧延にもどる時に、加速減速時においてその制御性能が劣化しないようにモデル予測制御の考えに基づいて圧延速度とロール間隙を操作して制御を行うシステムを考案した。シミュレーションにより効果を確認した
 
Nonlinear Receding Horizon Control of a Tandem Cold Mill in Acceleration and Deceleration Conditions
尾崎   大塚   藤本   北村   中山   
ICROS-SICE International Joint Confgerence 2009, Aug. 18-21,      2009年8月   [査読有り]
圧延プロセスに追い速度が低速の場合から加速し、定常運転に移行し、また減速して低速圧延にもどる時に、加速減速時においてその制御性能が劣化しないようにモデル予測制御の考えに基づいて圧延速度とロール間隙を操作して制御を行うシステムを考案した。シミュレーションにより効果を確認した
 
機会制約条件計画による冷間タンデム圧延機のパススケジュール最適化
村上   中山   岡本   佐野   
システム制御情報学会論文誌   21(2) 48-59   2008年2月   [査読有り]
冷延タンデムミルにおいて、圧延荷重、圧下率、モータ電流からなる評価関数を最適化する各スタンド出側板厚目標値を決定する、パススケジュール最適化法を開発した。本システムでは、形状などに影響がある圧延荷重や圧下率と速度制限から逸脱しないモータ電流値などを評価関数と制約条件を用いて記述（モデル化）し、確率変数としての最適化理論に基づき求解するものである。本システムを実機に適用した結果、良好な結果を得ることができた。

MISC

 
 
画像情報に基づく小型UAV (Unmanned Aerial Vehicle)を用いた円軌道飛行制御技術についての研究
平野 貴之   梅川 悠史   山口 友輔   中山 万希志   
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   61 5p   2017年5月
 
強化学習を用いたシステムのモデリングと制御
北村章   櫛田大輔   中山万希志   西野都   前田知幸   
シミュレーション   26(1) 3-7   2007年   [招待有り]

講演・口頭発表等

123>
 
 
JIAO YANGPEI   田村 恵一   中山 万希志   
日本機械学会年次大会   2019年9月   日本機械学会   
プロジェクションマッピングを用いたドローンの衝突回避システムを構築したので報告する．本論では力学的なモデルとＣＧを用いて障害物をプロジェクションマッピングを用いてスクリーンに投影し，この映像をドローンの前方カメラでとらえて衝突回避するしくみを紹介する．
 
任 嘉翊   JIAO YANGPEI   中山 万希志   
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’17)   2019年5月   システム制御情報学会   
鋼板の長さ計測において，カメラ画像から得られる画像上の特徴に応じて，適応的二値化とHough変換を用いて長さを安定して計測する技術を考案し，実画像において検証したので報告する．本論では，市販の一眼レフカメラで撮影した画像と，高速シャッターを備えたUSBカメラで撮影した画像に対して適用した結果について報告する．
 
朱 雲鶴   中山 万希志   
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’17)   2019年5月   システム制御情報学会   
編隊飛行中のドローンが２つの障害物で挟まれた狭い領域を通過するために，その経路をサポートベクターマシン（SVM）により生成し，初期編隊形状が正三角形である３機のドローンがこの経路を編隊を一列に変形させて飛行する手法について検討し，シミュレーションにより評価したので報告する．
 
宋福慶   中山万希志   
設計工学会関西支部講演大会   2018年12月   日本設計工学会   
人の立ち上がり動作を構成する足，膝，股関節の各関節角の時系列データを体重心を考慮しながら生成する多項式関数を体幹前傾角度等をパラメータとして考案した．この関数を元に人のスケルトンの立ち上がり動作を表示するシミュレータを構築し，体幹前傾角度等をパラメータとして動作を変更できるようにしている．本シミュレータを元に人が立ち上がり動作から受ける人やロボットの印象をアンケートに基づき評価したので報告する．
 
宋 福慶   中山 万希志   
日本機械学会年次大会   2018年9月   日本機械学会   
本研究では，人の立ち上がり動作を構成する足，膝，腰の各関節角の時系列データを体重心を考慮しながら生成する多項式関数を体幹前傾角度等をパラメータとして考案した．この関数を基に人のスケルトンの立ち上がり動作を表示するシミュレータを構築し，体幹前傾角度等をパラメータとして動作を変更できるようにしている．本シミュレータをもとに人が立ち上がり動作から受ける人やロボットの印象をアンケートに基づき評価したので，報告する．

所属学協会

12>
 
2017年4月
 - 
現在
日本設計工学会
 
   
 
ヒューマンインタフェース学会
 
   
 
日本航空宇宙学会
 
   
 
システム制御情報学会
 
   
 
計測自動制御学会

研究テーマ

12>
 
 
研究テーマ
●ドローンを用いた塗料・薬剤等の壁面塗布・噴霧技術に関する研究
研究期間（開始）
2019/04/01
 
研究テーマ
●視線追跡装置と仮想スクリーンを用いた車いす操作システム
キーワード
視線追跡，仮想スクリーン
概要
視線追跡装置と仮想スクリーンを用いてユーザが移動したい方向をコンピュータに指示し，呼気スイッチによりオペレーションを確定させながら，車椅子を操舵・前進させ目的地に移動させるシステム
研究期間（開始）
2019/04/01
 
研究テーマ
●SVM（Support Vector Machine）を用いたドローンの障害物回避
研究期間（開始）
2016/04/01
 
研究テーマ
●UAVを用いたリモートセンシングによる大規模自然災害時の救難支援システム
キーワード
無人飛行体、レーザポインタ、救難支援
概要
コーン型のレーザ受講装置を装着したUAVを用いたレーザポインタ の発振源の位置情報取得システム
研究期間（開始）
2014/04/01
 
研究テーマ
●身体の不自由な方のコミュニケーション支援のための知的インターフェース
キーワード
ヘッドマウントディスプレイ、ワイヤレスマウス、松葉杖
概要
ヘッドマウントディスプレイとワイヤレスマウス内蔵松葉杖を用い た身体の不自由な方のコミュニケーション支援システム
研究期間（開始）
2014/04/01
Copyright © OSAKA SANGYO UNIVERSITY All Rights Reserved.