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工学部

研究者リスト >> 中山 万希志
 

中山 万希志

 
アバター
研究者氏名中山 万希志
 
ナカヤマ マキシ
URL
所属大阪産業大学
部署工学部機械工学科
職名教授
学位Doctor of Engineering(Osaka University), 博士（工学）(大阪大学)
科研費研究者番号20739354
J-Global ID201801003971424319

研究分野

 
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / システム工学
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学 / 計測工学
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 知能機械学・機械システム
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 知能機械学・機械システム
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 制御工学

委員歴

 
2010年5月
 - 
2012年5月
システム制御情報学会  財務理事
 
2007年2月
 - 
2009年2月
計測自動制御学会  常務理事
 
2007年5月
 - 
2008年5月
システム制御情報学会  財務理事
 
2006年5月
 - 
2007年5月
システム制御情報学会  事業理事
 

受賞

 
1993年9月
神戸市, 神戸市商工業功労者表彰,廃棄物の焼却溶融技術の開発
 

論文

<12345>
 
 
Modeling of plant dynamics and control based on reinforcement learning
Tomoyuki Maeda   Makishi Nakayama   Akira Kitamura   
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   3088-+   2006年   [査読有り]
The dynamics modeling of a plant was developed by using Q-learning, which is one method of reinforcement learning. We thought the modeling of the dynamical system to be the function approximation problem for the system output response signal, and ...
 
PASS SCHEDULE OPTIMIZATION FOR A TANDEM COLD MILL
村上   中山万希志   岡本   佐野   土橋   安彦   
IFAC World Congress      2005年7月   
冷延タンデムミルにおいて、各スタンドの荷重バランスと電流バランスを適切な値に保つために、パススケジュール最適化とオンラインミルバランス制御からなるトータルバランス制御システムを開発した。本システムでは板形状の不良と関連が高い荷重バランスと生産性に関連のあるモータ電流バランスを評価関数にとりこみ、ミルセットアップ時とオンライン制御により適正化する制御・学習システムである。本システムを実機に適した結果良好な結果を得られた。
 
Visual feedback Control based on image information for the Swirling-Melting Furnace
前田   中山万希志   北村   宮本   
IEEJ Trans.IA.   125(2) 174-178   2005年2月   [査読有り]
汚泥旋回溶融炉において、スラグの流下状態をＣＣＤカメラでとらえ、定量化した特徴量を制御量とし、バーナ油糧を操作量とする適応型のビジュアルフィードバック制御システムを構築した。本システムではスラグ流下量の動特性を伝達関数によりモデル化し、そのパラメータを逐次推定し、その推定値に基づきフィードバック制御ゲインをオンラインで適正化するものである。本制御系の効果をシミュレーションにより確認したことを示す。
 
A virtual lab. tour system for developmental biology
Makishi Nakayama   Hiroshi Narazaki   Takashi Fukushima   Naoki Namba   
WMSCI 2005: 9th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Vol 7   194-198   2005年   
A virtual laboratory system to introduce the cutting-edge of the developmental biology to the general public is developed in close cooperation with RIKEN Kobe Institute, Center for Developmental Biology (CDB). In addition to the description of res...
 
冷間タンデム圧延機のパススケジュール最適化
村上   中山万希志   岡本   安彦   佐野   土橋   
鉄と鋼   90(11) 953-957   2004年11月   [査読有り]
冷延タンデムミルにおいて、圧延荷重、圧下率、モータ電流からなる評価関数を最適化する各スタンド出側板厚目標値を決定する、パススケジュール最適化法を開発した。本システムでは、形状などに影響がある圧延荷重や圧下率と速度制限から逸脱しないモータ電流値などを評価関数と制約条件を用いて記述（モデル化）し、逐次２次計画法により求解するものである。本システムを実機に適用した結果、良好な結果を得ることができた。

MISC

 
 
画像情報に基づく小型UAV (Unmanned Aerial Vehicle)を用いた円軌道飛行制御技術についての研究
平野 貴之   梅川 悠史   山口 友輔   中山 万希志   
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   61 5p   2017年5月
 
強化学習を用いたシステムのモデリングと制御
北村章   櫛田大輔   中山万希志   西野都   前田知幸   
シミュレーション   26(1) 3-7   2007年   [招待有り]

講演・口頭発表等

123>
 
 
JIAO YANGPEI   田村 恵一   中山 万希志   
日本機械学会年次大会   2019年9月   日本機械学会   
プロジェクションマッピングを用いたドローンの衝突回避システムを構築したので報告する．本論では力学的なモデルとＣＧを用いて障害物をプロジェクションマッピングを用いてスクリーンに投影し，この映像をドローンの前方カメラでとらえて衝突回避するしくみを紹介する．
 
任 嘉翊   JIAO YANGPEI   中山 万希志   
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’17)   2019年5月   システム制御情報学会   
鋼板の長さ計測において，カメラ画像から得られる画像上の特徴に応じて，適応的二値化とHough変換を用いて長さを安定して計測する技術を考案し，実画像において検証したので報告する．本論では，市販の一眼レフカメラで撮影した画像と，高速シャッターを備えたUSBカメラで撮影した画像に対して適用した結果について報告する．
 
朱 雲鶴   中山 万希志   
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’17)   2019年5月   システム制御情報学会   
編隊飛行中のドローンが２つの障害物で挟まれた狭い領域を通過するために，その経路をサポートベクターマシン（SVM）により生成し，初期編隊形状が正三角形である３機のドローンがこの経路を編隊を一列に変形させて飛行する手法について検討し，シミュレーションにより評価したので報告する．
 
宋福慶   中山万希志   
設計工学会関西支部講演大会   2018年12月   日本設計工学会   
人の立ち上がり動作を構成する足，膝，股関節の各関節角の時系列データを体重心を考慮しながら生成する多項式関数を体幹前傾角度等をパラメータとして考案した．この関数を元に人のスケルトンの立ち上がり動作を表示するシミュレータを構築し，体幹前傾角度等をパラメータとして動作を変更できるようにしている．本シミュレータを元に人が立ち上がり動作から受ける人やロボットの印象をアンケートに基づき評価したので報告する．
 
宋 福慶   中山 万希志   
日本機械学会年次大会   2018年9月   日本機械学会   
本研究では，人の立ち上がり動作を構成する足，膝，腰の各関節角の時系列データを体重心を考慮しながら生成する多項式関数を体幹前傾角度等をパラメータとして考案した．この関数を基に人のスケルトンの立ち上がり動作を表示するシミュレータを構築し，体幹前傾角度等をパラメータとして動作を変更できるようにしている．本シミュレータをもとに人が立ち上がり動作から受ける人やロボットの印象をアンケートに基づき評価したので，報告する．

所属学協会

12>
 
2017年4月
 - 
現在
日本設計工学会
 
   
 
ヒューマンインタフェース学会
 
   
 
日本航空宇宙学会
 
   
 
システム制御情報学会
 
   
 
計測自動制御学会

研究テーマ

12>
 
 
研究テーマ
●ドローンを用いた塗料・薬剤等の壁面塗布・噴霧技術に関する研究
研究期間（開始）
2019/04/01
 
研究テーマ
●視線追跡装置と仮想スクリーンを用いた車いす操作システム
キーワード
視線追跡，仮想スクリーン
概要
視線追跡装置と仮想スクリーンを用いてユーザが移動したい方向をコンピュータに指示し，呼気スイッチによりオペレーションを確定させながら，車椅子を操舵・前進させ目的地に移動させるシステム
研究期間（開始）
2019/04/01
 
研究テーマ
●SVM（Support Vector Machine）を用いたドローンの障害物回避
研究期間（開始）
2016/04/01
 
研究テーマ
●UAVを用いたリモートセンシングによる大規模自然災害時の救難支援システム
キーワード
無人飛行体、レーザポインタ、救難支援
概要
コーン型のレーザ受講装置を装着したUAVを用いたレーザポインタ の発振源の位置情報取得システム
研究期間（開始）
2014/04/01
 
研究テーマ
●身体の不自由な方のコミュニケーション支援のための知的インターフェース
キーワード
ヘッドマウントディスプレイ、ワイヤレスマウス、松葉杖
概要
ヘッドマウントディスプレイとワイヤレスマウス内蔵松葉杖を用い た身体の不自由な方のコミュニケーション支援システム
研究期間（開始）
2014/04/01
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