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工学部

研究者リスト >> 中山 万希志
 

中山 万希志

 
アバター
研究者氏名中山 万希志
 
ナカヤマ マキシ
URL
所属大阪産業大学
部署工学部機械工学科
職名教授
学位Doctor of Engineering(Osaka University), 博士（工学）(大阪大学)
科研費研究者番号20739354
J-Global ID201801003971424319

研究分野

 
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / システム工学
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学 / 計測工学
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 知能機械学・機械システム
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 知能機械学・機械システム
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 制御工学

委員歴

 
2010年5月
 - 
2012年5月
システム制御情報学会  財務理事
 
2007年2月
 - 
2009年2月
計測自動制御学会  常務理事
 
2007年5月
 - 
2008年5月
システム制御情報学会  財務理事
 
2006年5月
 - 
2007年5月
システム制御情報学会  事業理事
 

受賞

 
1993年9月
神戸市, 神戸市商工業功労者表彰,廃棄物の焼却溶融技術の開発
 

論文

<23456>
 
 
ＩＬＱ設計法を用いた冷間タンデム圧延機のミルバランス制御
村上   新谷   中山万希志   岡本   佐野   
システム制御情報学会論文誌   17(10) 426-434   2004年10月   [査読有り]
冷延タンデムミルにおいてＩＬＱ（Inverse Linear Quadratic）設計手法を用いたミルバランス制御システムを開発した。圧延中に中間スタンドの出側板厚目標値と全スタンド間張力目標値を逐次修正し（８操作量）、カスケードに板厚・張力制御系を駆動することにより全スタンドの荷重比率とミルモータ電流比率（８出力）をオンラインで適切な値に制御するものである。さらにフィードバックゲインを圧延速度の関数として解析的に求めているため、ロールの加速に応じてゲインが適正化され、常に安定なバランス状...
 
ガス化溶融炉におけるモデル予測制御システムの開発
友近   新谷   西田   中山万希志   二階堂   下梨   
システム制御情報学会論文誌   17-8   2004年8月   [査読有り]
流動床式ガス化溶融炉における蒸気系モデル予測制御システムを構築した。本システムは、給塵機スピード、押込空気量、蒸気弁開度を操作量とし、ボイラドラム圧、砂層温度、蒸気発生量を制御量とする第１のモデルと、給塵機スピードをＩＤＦ回転速度に置き換えた第２のモデルをスイッチングすることにより将来のプラントの挙動を制度よく予測し、最適な操作量を求めている。本システムを実機に適用し、良好な結果を得られたことを示した。
 
都市ごみ焼却炉におけるモデル予測制御システム
友近   前田   中山万希志   新谷   
計測自動制御学会論文集   40(7) 713-720   2004年7月   
流動床ゴミ炉において酸素濃度計のセンシング量に着目したモデルを構築し、これに基づく蒸気系のモデル予測制御系を開発した。本システムでは将来のプロセスバリューを現時点の操作量がこのまま持続する場合の出力を第１のモデルにより求め、これを目標軌道に追従させるための操作入力を第２のモデルを用いて求めることにより予測し、非常に精度の高い制御系を構成した。本システムを実機に適用して効果を確認した。
 
Optimization of pass schedules for a tandem cold mill
Akira Murakami   Makishi Nakayama   Mitsuo Okamoto   Yoji Abiko   Kenichi Sano   Tomoya Tsuchihashi   
Tetsu-To-Hagane/Journal of the Iron and Steel Institute of Japan   90(11) 953-957   2004年   
Pass schedules for a tandem cold mill affect the productivity and quality of rolled strips. This paper describes optimization of pass schedules, which are optimized via Sequential Quadratic Programming method. Performance functions and constraint ...
 
Fuzzy rule extraction based on the mining generalized association rules
T Watanabe   M Nakayama   
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, CONFERENCE PROCEEDINGS   2690-2695   2003年   [査読有り]
In data mining approach, the quantitative attributes should be appropriately dealt with as well as the Boolean attributes. This paper describes a fuzzy rule extraction method based on the mining generalized association rules from database. The obj...

MISC

 
 
画像情報に基づく小型UAV (Unmanned Aerial Vehicle)を用いた円軌道飛行制御技術についての研究
平野 貴之   梅川 悠史   山口 友輔   中山 万希志   
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   61 5p   2017年5月
 
強化学習を用いたシステムのモデリングと制御
北村章   櫛田大輔   中山万希志   西野都   前田知幸   
シミュレーション   26(1) 3-7   2007年   [招待有り]

講演・口頭発表等

123>
 
 
JIAO YANGPEI   田村 恵一   中山 万希志   
日本機械学会年次大会   2019年9月   日本機械学会   
プロジェクションマッピングを用いたドローンの衝突回避システムを構築したので報告する．本論では力学的なモデルとＣＧを用いて障害物をプロジェクションマッピングを用いてスクリーンに投影し，この映像をドローンの前方カメラでとらえて衝突回避するしくみを紹介する．
 
任 嘉翊   JIAO YANGPEI   中山 万希志   
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’17)   2019年5月   システム制御情報学会   
鋼板の長さ計測において，カメラ画像から得られる画像上の特徴に応じて，適応的二値化とHough変換を用いて長さを安定して計測する技術を考案し，実画像において検証したので報告する．本論では，市販の一眼レフカメラで撮影した画像と，高速シャッターを備えたUSBカメラで撮影した画像に対して適用した結果について報告する．
 
朱 雲鶴   中山 万希志   
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’17)   2019年5月   システム制御情報学会   
編隊飛行中のドローンが２つの障害物で挟まれた狭い領域を通過するために，その経路をサポートベクターマシン（SVM）により生成し，初期編隊形状が正三角形である３機のドローンがこの経路を編隊を一列に変形させて飛行する手法について検討し，シミュレーションにより評価したので報告する．
 
宋福慶   中山万希志   
設計工学会関西支部講演大会   2018年12月   日本設計工学会   
人の立ち上がり動作を構成する足，膝，股関節の各関節角の時系列データを体重心を考慮しながら生成する多項式関数を体幹前傾角度等をパラメータとして考案した．この関数を元に人のスケルトンの立ち上がり動作を表示するシミュレータを構築し，体幹前傾角度等をパラメータとして動作を変更できるようにしている．本シミュレータを元に人が立ち上がり動作から受ける人やロボットの印象をアンケートに基づき評価したので報告する．
 
宋 福慶   中山 万希志   
日本機械学会年次大会   2018年9月   日本機械学会   
本研究では，人の立ち上がり動作を構成する足，膝，腰の各関節角の時系列データを体重心を考慮しながら生成する多項式関数を体幹前傾角度等をパラメータとして考案した．この関数を基に人のスケルトンの立ち上がり動作を表示するシミュレータを構築し，体幹前傾角度等をパラメータとして動作を変更できるようにしている．本シミュレータをもとに人が立ち上がり動作から受ける人やロボットの印象をアンケートに基づき評価したので，報告する．

所属学協会

12>
 
2017年4月
 - 
現在
日本設計工学会
 
   
 
ヒューマンインタフェース学会
 
   
 
日本航空宇宙学会
 
   
 
システム制御情報学会
 
   
 
計測自動制御学会

研究テーマ

12>
 
 
研究テーマ
●ドローンを用いた塗料・薬剤等の壁面塗布・噴霧技術に関する研究
研究期間（開始）
2019/04/01
 
研究テーマ
●視線追跡装置と仮想スクリーンを用いた車いす操作システム
キーワード
視線追跡，仮想スクリーン
概要
視線追跡装置と仮想スクリーンを用いてユーザが移動したい方向をコンピュータに指示し，呼気スイッチによりオペレーションを確定させながら，車椅子を操舵・前進させ目的地に移動させるシステム
研究期間（開始）
2019/04/01
 
研究テーマ
●SVM（Support Vector Machine）を用いたドローンの障害物回避
研究期間（開始）
2016/04/01
 
研究テーマ
●UAVを用いたリモートセンシングによる大規模自然災害時の救難支援システム
キーワード
無人飛行体、レーザポインタ、救難支援
概要
コーン型のレーザ受講装置を装着したUAVを用いたレーザポインタ の発振源の位置情報取得システム
研究期間（開始）
2014/04/01
 
研究テーマ
●身体の不自由な方のコミュニケーション支援のための知的インターフェース
キーワード
ヘッドマウントディスプレイ、ワイヤレスマウス、松葉杖
概要
ヘッドマウントディスプレイとワイヤレスマウス内蔵松葉杖を用い た身体の不自由な方のコミュニケーション支援システム
研究期間（開始）
2014/04/01
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