電気電子情報工学科

研究分野

ライフサイエンス / 医療福祉工学 /

経歴

2024年4月

-

現在

大阪産業大学工学部電気電子情報工学科准教授

2012年4月

-

2021年9月

兵庫県立福祉のまちづくり研究所ロボットリハビリテーションセンター課研究員

学歴

1994年4月

-

1996年3月

大阪産業大学大学院工学研究科電気電子工学専攻

1990年4月

-

1994年3月

大阪産業大学工学部電気電子工学科

論文

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多指機構を有する装飾性に優れた量産型筋電義手職場作業における実用評価

入江満中村秀正本田雄一郎高見響中村豪元山誠山崎誠司高橋宏和雨堤徹草井寛之柴田八衣子溝部二十四竹中ナミ陳隆明

日本義肢装具学会誌 35(特別) 194-194 2019年5月

A Monitoring System for Robot Rehabilitation

中村豪本田雄一郎陳隆明

The 12th international Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2018), Shanghai, China, 14-16 July 2018 2018年7月 [査読有り]

A virtual myoelectric prosthesis training system capable of providing instructions on hand operations

Go Nakamura Taro Shibanoki Yuichi Kurita Yuichiro Honda Akito Masuda Futoshi Mizobe Takaaki Chin Toshio Tsuji

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 14(5) 2017年9月 [査読有り]

This article proposes a virtual hand and a virtual training system for controlling the MyoBock-the most commonly used myoelectric prosthetic hand worldwide. As the virtual hand is controlled using the method also adopted for the MyoBock hand, the ...

適応型把持機能を有する量産型電動義手の開発

中村秀正本田雄一郎高見響中村豪高原太久真山崎誠司柴田八衣子溝部二十四竹中ナミ入江満陳隆明

リハ工学カンファレンス講演論文集 32回 198-199 2017年8月

A Human Reaching Movement Model for Myoelectric Prosthesis Control.

Go Nakamura Taro Shibanoki Yuichiro Honda Akito Masuda Futoshi Mizobe Takaaki Chin Toshio Tsuji

JRNAL 4(1) 22-27 2017年6月 [査読有り]

MISC

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デジタルファブリケーションを用いたスケルトン型電動義手の開発(3)―スケルトン型電動義手の把持形状の評価―

中村秀正本田雄一郎入江満陳隆明

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.2P1‐01b4 2016年6月

ロボット技術を用いた医工連携における適応型福祉機器の開発―デジタルファブリケーションを用いたスケルトン型電動義手の開発―

入江満中村秀正大槻伸吾花之内健仁杉山幸三本田雄一郎陳隆明

大阪産業大学論集自然科学編 126(126) 1‐10-10 2016年2月

We discuss the development method of a simple myoelectric prosthetic hand by using the two type digital fabrication machines, which are a three dimensional printer and a laser cutting machine. The performance of both machines to developing the pro...

リハビリテーションとロボット福祉のまちづくり研究所のロボットリハビリテーションの取り組み

本田雄一郎

福祉介護テクノプラス 9(2) 10-13 2016年2月

ロボット技術を用いた医工連携における適応型福祉機器の開発 : デジタルファブリケーションを用いたスケルトン型電動義手の開発

入江満中村秀正大槻伸吾花之内健仁杉山幸三本田雄一郎陳隆明

大阪産業大学論集. 自然科学編 126 1-10 2016年2月

We discuss the development method of a simple myoelectric prosthetic hand by using the two type digital fabrication machines, which are a three dimensional printer and a laser cutting machine. The performance of both machines to developing the pro...

福祉のまちづくり研究所のロボットリハビリテーションの取り組み (特集リハビリテーションとロボット)

本田雄一郎

福祉介護テクノプラス 9(2) 10-13 2016年2月