本田 雄一郎

In this paper, we aim to develop a custom-made environment control system (ECS) in order to support daily living for physically handicapped persons. We modularized the ECS "Bio-remote" developed at Hiroshima University based on OpenRTM. The modularity enhanced flexibility and expandability of Bio-remote, and it made possible to operate by combining multiple input signals. In addition, we performed a trial test with an upper limb amputee in a room which was build to evaluate Bio-remote. We confirmed the operation of the prototype system and the advantage of the modularity that the system function can be easily modified and added.

本田技術研究所が開発した「歩行アシスト」は，対象者の腰部から大腿部に装着し，歩行周期を改善することにより歩行運動を支援する装着型装置である．その特性から，下肢切断者に使用することにより，異常歩行を改善し，より効率的な歩行の獲得が可能となると予測される．今回，異常歩行を有する大腿義足のユーザーに対し，歩行アシストを適用し，歩容の改善効果を調べた．PCI測定および動作解析を行い，PCIの減少および股関節可動域の改善を認め，歩容の改善が認められた．