研究者リスト 本田 雄一郎 本田 雄一郎ホンダ ユウイチロウ (Yuichiro Honda) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 「研究テーマ一覧」形式 基本情報 所属大阪産業大学 システム工学部システム工学科 准教授学位Dr.-Ing(2008年6月 ミュンヘン工科大学)J-GLOBAL ID201601015960353944researchmap会員IDB000250980 研究分野 1 ライフサイエンス / 医療福祉工学 / 経歴 4 2025年4月 - 現在 大阪産業大学 システム工学部システム工学科 准教授 2024年4月 - 2025年4月 大阪産業大学 工学部電気電子情報工学科 准教授 2012年4月 - 2021年9月 兵庫県立福祉のまちづくり研究所 ロボットリハビリテーションセンター課 研究員 Technical University of Munich Department of Mechanical Engineering, Institute of Micro Technology and Medical Device Technology Researcher 学歴 3 1996年3月 - 2003年9月 Technische Universitaet Berlin Faculty V – Mechanical Engineering and Transport Systems Institute of Machine Design and System Technology 1994年4月 - 1996年3月 大阪産業大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻 1990年4月 - 1994年3月 大阪産業大学 工学部 電気電子工学科 論文 15 Research on Measurement System of Upper Limb by Using Single Monocular Web Camera and Inference AI. Suman Shrestha, Hibiki Takami, Yuichiro Honda, Mitsuru Irie i-CREATe 1-4 2024年 多指機構を有する装飾性に優れた量産型筋電義手 職場作業における実用評価 入江 満, 中村 秀正, 本田 雄一郎, 高見 響, 中村 豪, 元山 誠, 山崎 誠司, 高橋 宏和, 雨堤 徹, 草井 寛之, 柴田 八衣子, 溝部 二十四, 竹中 ナミ, 陳 隆明 日本義肢装具学会誌 35(特別) 194-194 2019年5月 A Monitoring System for Robot Rehabilitation 中村豪, 本田雄一郎, 陳隆明 The 12th international Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2018), Shanghai, China, 14-16 July 2018 2018年7月 査読有り A virtual myoelectric prosthesis training system capable of providing instructions on hand operations Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichi Kurita, Yuichiro Honda, Akito Masuda, Futoshi Mizobe, Takaaki Chin, Toshio Tsuji INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 14(5) 2017年9月 査読有り 適応型把持機能を有する量産型電動義手の開発 中村 秀正, 本田 雄一郎, 高見 響, 中村 豪, 高原 太久真, 山崎 誠司, 柴田 八衣子, 溝部 二十四, 竹中 ナミ, 入江 満, 陳 隆明 リハ工学カンファレンス講演論文集 32回 198-199 2017年8月 もっとみる MISC 66 福祉工場における筋電義手組立て作業用具のデザイン事例 福井克也, 吉野樹, 本田雄一郎, 中村俊哉, 高見響, 陳隆明 リハ工学カンファレンス講演論文集(CD-ROM) 35th 2021年 軽量で装飾性を兼ね備えた筋電義手Carpe Handの開発 : 直動型ステッピングモーターを用いた筋電義手の把持性能の評価 中村 秀正, 中村 豪, 高見 響, 本田 雄一郎, 柴田 八衣子, 溝部 二十四, 入江 満, 陳 隆明 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 64 565-568 2020年5月20日 「超高齢化社会への挑戦」~近未来の介護予防装置Body‐KIN(ボディ筋)~ 中村豪, 本田雄一郎, 陳隆明, 中村祐介 光学五学会関西支部連合講演会予稿集 52nd 22‐27 2019年 多指機構を有する装飾性に優れた量産型筋電義手(1)―筋電義手の特徴と基本構造― 入江満, 中村秀正, 中村秀正, 本田雄一郎, 高見響, 中村豪, 元山誠, 山崎誠司, 高橋宏和, 雨堤徹, 草井寛之, 柴田八衣子, 溝部二十四, 竹中ナミ, 陳隆明, 陳隆明 日本義肢装具学会誌 34 205 2018年9月28日 多指機構を有する装飾性に優れた量産型筋電義手(2)―ロボットリハビリテーションセンターにおける筋電義手の開発スキーム― 本田雄一郎, 中村秀正, 中村秀正, 高見響, 中村豪, 入江満, 元山誠, 山崎誠司, 高橋宏和, 雨堤徹, 草井寛之, 柴田八衣子, 溝部二十四, 竹中ナミ, 陳隆明, 陳隆明 日本義肢装具学会誌 34 206 2018年9月28日 もっとみる 所属学協会 5 - 現在 国際義肢装具協会 2024年12月 サービス学会 一般社団法人 日本ロボット学会 一般社団法人日本リハビリテーション工学協会 一般社団法人 日本義肢装具学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 1 筋シナジーモデルに基づく5指駆動型電動義手制御法の提案と筋電義手処方支援 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2014年4月 - 2017年3月 陳 隆明, 本田 雄一郎, 大塚 彰, 中村 豪, 黒坂 昌弘, 芝軒 太郎, 辻 敏夫, 秋末 敏宏 産業財産権 10 特開2018-146987 医療用立体モデルおよびその製造方法 入江 満, 陳 隆明, 島 直子, 本田 雄一郎 特開2018-057647 電動義手 入江 満, 陳 隆明, 本田 雄一郎 特開2018-042998 運動器作動力推定システム 陳 隆明, 本田 雄一郎, 中村 豪, 井上 亮, 本光 伸行 特開2017-186726 衣類 陳 隆明, 本田 雄一郎, 中村 豪, 笠坊 美紀, 岡崎 統 特許第6208707号 排尿支援装置 陳 隆明, 服部 芽久美, 本田 雄一郎, 柴田 八衣子, 森竹 隆広 もっとみる 研究テーマ 1 研究テーマ 人の動き、形状、生理的・心理的反応などの計測や分析の結果を元に、デジタル技術を介し、高機能福祉機器などの実現に結び付ける生体機能工学の研究を行う. 研究期間(開始) 2024/04/01 1
本田 雄一郎ホンダ ユウイチロウ (Yuichiro Honda) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 「研究テーマ一覧」形式 基本情報 所属大阪産業大学 システム工学部システム工学科 准教授学位Dr.-Ing(2008年6月 ミュンヘン工科大学)J-GLOBAL ID201601015960353944researchmap会員IDB000250980 研究分野 1 ライフサイエンス / 医療福祉工学 / 経歴 4 2025年4月 - 現在 大阪産業大学 システム工学部システム工学科 准教授 2024年4月 - 2025年4月 大阪産業大学 工学部電気電子情報工学科 准教授 2012年4月 - 2021年9月 兵庫県立福祉のまちづくり研究所 ロボットリハビリテーションセンター課 研究員 Technical University of Munich Department of Mechanical Engineering, Institute of Micro Technology and Medical Device Technology Researcher 学歴 3 1996年3月 - 2003年9月 Technische Universitaet Berlin Faculty V – Mechanical Engineering and Transport Systems Institute of Machine Design and System Technology 1994年4月 - 1996年3月 大阪産業大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻 1990年4月 - 1994年3月 大阪産業大学 工学部 電気電子工学科 論文 15 Research on Measurement System of Upper Limb by Using Single Monocular Web Camera and Inference AI. Suman Shrestha, Hibiki Takami, Yuichiro Honda, Mitsuru Irie i-CREATe 1-4 2024年 多指機構を有する装飾性に優れた量産型筋電義手 職場作業における実用評価 入江 満, 中村 秀正, 本田 雄一郎, 高見 響, 中村 豪, 元山 誠, 山崎 誠司, 高橋 宏和, 雨堤 徹, 草井 寛之, 柴田 八衣子, 溝部 二十四, 竹中 ナミ, 陳 隆明 日本義肢装具学会誌 35(特別) 194-194 2019年5月 A Monitoring System for Robot Rehabilitation 中村豪, 本田雄一郎, 陳隆明 The 12th international Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2018), Shanghai, China, 14-16 July 2018 2018年7月 査読有り A virtual myoelectric prosthesis training system capable of providing instructions on hand operations Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichi Kurita, Yuichiro Honda, Akito Masuda, Futoshi Mizobe, Takaaki Chin, Toshio Tsuji INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 14(5) 2017年9月 査読有り 適応型把持機能を有する量産型電動義手の開発 中村 秀正, 本田 雄一郎, 高見 響, 中村 豪, 高原 太久真, 山崎 誠司, 柴田 八衣子, 溝部 二十四, 竹中 ナミ, 入江 満, 陳 隆明 リハ工学カンファレンス講演論文集 32回 198-199 2017年8月 もっとみる MISC 66 福祉工場における筋電義手組立て作業用具のデザイン事例 福井克也, 吉野樹, 本田雄一郎, 中村俊哉, 高見響, 陳隆明 リハ工学カンファレンス講演論文集(CD-ROM) 35th 2021年 軽量で装飾性を兼ね備えた筋電義手Carpe Handの開発 : 直動型ステッピングモーターを用いた筋電義手の把持性能の評価 中村 秀正, 中村 豪, 高見 響, 本田 雄一郎, 柴田 八衣子, 溝部 二十四, 入江 満, 陳 隆明 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 64 565-568 2020年5月20日 「超高齢化社会への挑戦」~近未来の介護予防装置Body‐KIN(ボディ筋)~ 中村豪, 本田雄一郎, 陳隆明, 中村祐介 光学五学会関西支部連合講演会予稿集 52nd 22‐27 2019年 多指機構を有する装飾性に優れた量産型筋電義手(1)―筋電義手の特徴と基本構造― 入江満, 中村秀正, 中村秀正, 本田雄一郎, 高見響, 中村豪, 元山誠, 山崎誠司, 高橋宏和, 雨堤徹, 草井寛之, 柴田八衣子, 溝部二十四, 竹中ナミ, 陳隆明, 陳隆明 日本義肢装具学会誌 34 205 2018年9月28日 多指機構を有する装飾性に優れた量産型筋電義手(2)―ロボットリハビリテーションセンターにおける筋電義手の開発スキーム― 本田雄一郎, 中村秀正, 中村秀正, 高見響, 中村豪, 入江満, 元山誠, 山崎誠司, 高橋宏和, 雨堤徹, 草井寛之, 柴田八衣子, 溝部二十四, 竹中ナミ, 陳隆明, 陳隆明 日本義肢装具学会誌 34 206 2018年9月28日 もっとみる 所属学協会 5 - 現在 国際義肢装具協会 2024年12月 サービス学会 一般社団法人 日本ロボット学会 一般社団法人日本リハビリテーション工学協会 一般社団法人 日本義肢装具学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 1 筋シナジーモデルに基づく5指駆動型電動義手制御法の提案と筋電義手処方支援 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2014年4月 - 2017年3月 陳 隆明, 本田 雄一郎, 大塚 彰, 中村 豪, 黒坂 昌弘, 芝軒 太郎, 辻 敏夫, 秋末 敏宏 産業財産権 10 特開2018-146987 医療用立体モデルおよびその製造方法 入江 満, 陳 隆明, 島 直子, 本田 雄一郎 特開2018-057647 電動義手 入江 満, 陳 隆明, 本田 雄一郎 特開2018-042998 運動器作動力推定システム 陳 隆明, 本田 雄一郎, 中村 豪, 井上 亮, 本光 伸行 特開2017-186726 衣類 陳 隆明, 本田 雄一郎, 中村 豪, 笠坊 美紀, 岡崎 統 特許第6208707号 排尿支援装置 陳 隆明, 服部 芽久美, 本田 雄一郎, 柴田 八衣子, 森竹 隆広 もっとみる 研究テーマ 1 研究テーマ 人の動き、形状、生理的・心理的反応などの計測や分析の結果を元に、デジタル技術を介し、高機能福祉機器などの実現に結び付ける生体機能工学の研究を行う. 研究期間(開始) 2024/04/01 1